李文龙
- 作品数：15 被引量：28H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信化学工程更多>>
- 自动化专业《计算方法》课程教学改革与实践研究
- 《计算方法》是自动化专业重要的技术基础课,主要是应用计算机通过数值方法解决各种工程计算问题。本文在分析了自动化专业计算方法课程在教学过程中目前所面临的各种问题的基础上,结合我校的教学现状,提出了在教材编排、教学内容、教学...
- 孟庆松黄金杰谢桂花李文龙徐东昊
- 关键词：计算方法直观教学MATLAB
- 文献传递
- 近距离导引段的新设计方法
- 2012年
- 为了解决两个航天器在近距离导引段相对动力学方程的非线性因素,本文引进结构不确定性概念,将建模过程中所忽略的因素作为不确定性,同时将近距离导引段两个航天器的相对运动描述为模型跟踪问题,借助于线性不确定系统的鲁棒模型跟踪问题解决了两个航天器近距离导引段的最优交会问题。
- 黄玲杜德生李文龙齐丽华
- 关键词：空间交会不确定性鲁棒控制
- 基于DSP的同轴线圈发射器控制系统设计
- 2007年
- 为了进一步提高同轴线圈发射系统的性能,根据同轴线圈发射器的原理,设计了基于DSP的同轴线圈发射器的控制系统.论述了互感梯度的计算方法,并给出了控制系统的具体设计和Matlab仿真结果.该系统具有运算速度快、精确度高、抗电磁干扰性强以及良好的人机界面等优点,是可应用于同轴线圜发射系统的试验装置,也可以用于实际产品(如电磁射钉枪)中.
- 黄海高俊山李文龙
- 关键词：DSPMATLAB
- 电磁发射器DSP控制系统的设计被引量：6
- 2007年
- 本文论述了电磁发射原理,并在此基础上设计了电磁发射器DSP控制系统,该系统具有控制速度快、控制精度高、抗电磁干扰以及良好的人机界面等优点。文中详细论述了PWM输出控制以及PWM产生的原理;设计了过流、过压保护电路、上位机人机界面;完成控制系统的软件设计。给出了试验结果,并对结果进行了分析。
- 黄海高俊山李文龙
- 关键词：电磁发射DSP串行通信MATLAB
- 适用于老年人出行的智能拐杖
- 适用于老年人出行的智能拐杖，属于辅助类生活用品领域，本实用新型为解决老人出行不方便的问题。本实用新型包括拐杖头和拐杖体；拐杖头的扶手上表面设置有若干个振动片，拐杖头的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左...
- 李文龙王梓沣徐广明李国玉王爽张宇
- 案例教学在自动控制原理教学中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对自动控制原理以教为主,以学为辅;学生听得多,思得少,做得更少的现状,提出了在该课程中引入案例教学的思路。以学生熟悉的案例为主线,将课程知识点穿起来,由浅入深,由简到繁,由局部到整体的讲述系统设计过程,开拓学生的思路,培养其学习过程的自主性、创造性和系统性。
- 黄玲赵阳王海英李文龙
- 关键词：案例教学专业基础课
- 基于电涡流传感器的智能高度控制系统设计被引量：9
- 2008年
- 在水射流切割过程中,只有保证切割头与材料间的割距,才可实现高质量和快速稳定的切割效果。为了解决水射流切割技术在高度随动系统中实现精确控制的难题,基于电涡流传感器,针对金属板材,设计了防水型的电涡流式自动调高系统,实现了无接触的智能高度控制。详细介绍了电涡流传感器线圈的数学建模与仿真,同时还阐述了系统检测电路及晶振电路的设计方法及原理。经实际生产过程的验证,系统符合性能指标要求,稳定性高,系统运行安全、可靠。
- 王海英李文龙崔玥孔祥冰
- 关键词：电涡流水射流传感器
- 自动化专业《计算方法》课程教学改革与实践研究
- 《计算方法》是自动化专业重要的技术基础课，主要是应用计算机通过数值方法解决各种工程计算问题。本文在分析了自动化专业计算方法课程在教学过程中目前所面临的各种问题的基础上，结合我校的教学现状，提出了在教材编排、教学内容、教学...
- 孟庆松黄金杰谢桂花李文龙徐东昊
- 关键词：计算方法直观教学MATLAB
- 自动化专业实验教学模式探讨
- 一、引言自动化技术是现代科学技术的象征,它渗透到了国民经济的各个领域和人们生活和工作的各个方面。自动化专业一直以学生就业面宽见长,但随着各行各业对信息和自动化技术的熟悉与掌握,使得自动化专业毕业生,远不如具有明显行业背景...
- 姜滨玲李文龙郑宇武
- 文献传递
- 基于PIIPM50P12B004的同步电动机矢量控制器设计
- 2007年
- 根据矢量控制的基本原理,介绍了一种采用智能控制器PIIPM50P12B004实现同步电动机按气隙磁场定向的控制系统,给出了系统的结构和部分控制软件流程,具有一定的实用价值。
- 李文龙崔永德
- 关键词：同步电动机矢量控制磁场定向
