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李雷鸣

作品数：5 被引量：16H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇三维力
  • 3篇触觉传感
  • 3篇触觉传感器
  • 2篇电容
  • 1篇弹性电极
  • 1篇倒凹
  • 1篇导电橡胶
  • 1篇电极
  • 1篇电极结构
  • 1篇电容式
  • 1篇对称点
  • 1篇阵列
  • 1篇阵列设计
  • 1篇柔性触觉
  • 1篇橡胶
  • 1篇介电
  • 1篇介电常数

机构

  • 5篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 5篇李雷鸣
  • 4篇黄英
  • 3篇刘平
  • 3篇张玉刚
  • 2篇袁海涛
  • 2篇郭小辉
  • 2篇刘彩霞
  • 2篇邱世华
  • 1篇马阳洋
  • 1篇葛运建
  • 1篇汪卫华
  • 1篇缪伟
  • 1篇杨庆华
  • 1篇蔡文婷

传媒

  • 1篇计量学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
电容电阻复合式材质识别传感器的设计与实验
本文介绍了国内外材质识别技术的研究现状和存在的问题，并设计了一种用于材质识别的电容电阻复合式材质识别传感器。通过对电容传感器和电阻传感器获得的信息进行处理和分析，分别得到目标物体的介电常数和硬度信息，进而实现目标物体的材...
李雷鸣
关键词：介电常数
一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称...
黄英袁海涛刘彩霞刘平张玉刚郭小辉李雷鸣邱世华
文献传递
用于压/拉检测的机器人皮肤柔/弹性传感器阵列设计被引量：3
2015年
基于炭黑／硅橡胶复合材料的压力以及拉伸敏感特性，设计了一种可用于检测机器人皮肤接触压力和拉伸特性的新型传感器阵列。该传感器阵列的弹性电极结构克服了传统传感器不可拉伸的缺点，实现了传感器阵列的柔／弹性；阵列中设计了9个检测压力的传感器单元和2个检测拉伸的传感器单元，通过传感器结构设计和拉／压干扰特性分析以及补偿算法解决了拉伸和压力同时测量时的干扰问题，并构建了求解压力与拉伸的数学模型。实验结果表明：该传感器阵列实现了对压力和拉伸的同步检测，可用于机器人柔性皮肤中关节等部位。
李雷鸣黄英马阳洋汪卫华刘平张玉刚
关键词：计量学弹性电极
三维力柔性触觉传感器电极研究与实验被引量：12
2013年
为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。
黄英缪伟李雷鸣蔡文婷杨庆华葛运建
关键词：触觉传感器三维力
一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称...
黄英袁海涛刘彩霞刘平张玉刚郭小辉李雷鸣邱世华
文献传递
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