黄英
- 作品数：205 被引量：411H指数：13
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 基于ADuC824的智能厚膜微压力变送器的设计被引量：1
- 2004年
- 针对厚膜微压力传感器的特点,介绍了基于ADuC824的智能厚膜微压力变送器的硬件设计和软件设计,并对变送器的非线性和温度补偿方法进行了探讨。结果表明:利用单片机的强大功能,实现了智能变送器的非线性校正、零点和温度补偿,具有电路结构简单、稳定性好、误差小、测量精度高等特点。
- 马静华马以武黄英胡璋
- 关键词：ADUC824温度补偿单片机智能变送器非线性校正
- 压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性被引量：4
- 2010年
- 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC)和"电阻-正温度系数"(PTC)。热膨胀起主导表现出PTC效应,热扰动起主导则表现出NTC效应。填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著,炭黑(8%)(质量分数,下同)和石墨(5.2%)并用填充导电橡胶,同时消除了PPC和NTC效应,可用于制作压力/温度复合柔性触觉传感器用敏感材料。
- 黄英刘平赵兴仇怀利葛运建
- 关键词：导电橡胶柔性触觉传感器
- 基于碳纤维复合材料的柔性复合式触觉传感器被引量：4
- 2012年
- 分析了碳纤维复合材料的敏感特性，基于该种材料良好的压力／温度敏感特性，设计了一种具备压力和温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器。利用2种碳纤维复合材料各自具有的不同压力和温度敏感特性构建了求解压力和温度的数学模型，基于该模型设计并制作了柔性复合式触觉传感器。通过对传感器标定及实验结果的误差分析表明，该传感器设计解决了压力和温度同时检测时存在的交叉干扰问题，实现了传感器的复合式功能。
- 黄英陆伟赵小文廉超赵兴
- 关键词：计量学触觉传感器碳纤维复合材料数学建模
- 柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统被引量：3
- 2016年
- 为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力传感器实现二维力的精确加载与标定,并将标定信息于上位机实时图形化显示。介绍了标定平台的结构特点、工作原理及系统软硬件设计,通过对系统误差分析及平台标定测试,可实现二维力加载范围0-50 N,法向与切向精确度为0.18%FS。触觉力加载应用实验表明,该加载平台具有较高的测量精度和较强的实用性,为不同结构单元的柔性触觉传感阵列二维力标定及加载提供了便利。
- 郭小辉黄英解志诚毛磊东江宜舟
- 电容-电阻双模式材质识别传感器设计与实验被引量：3
- 2015年
- 提出一种由同面双电极接近感知单元和炭黑填充硅橡胶力敏传感单元构成的电容-电阻双模式材质识别传感器.研究电极尺寸、屏蔽距离对电容模式材质识别性能的影响,通过COMSOL Multiphysics仿真软件优化电容模式材质识别传感单元结构设计;探究炭黑含量、制备工艺及力敏材料尺寸等对电阻模式材质识别性能的影响机制.构建材质识别电容、电阻信息采集与实验平台,将待识别目标物属性信息与电容-电阻双模式材质识别数据库进行匹配以完成复合式材质识别.实验结果表明:提出的双模式材质识别传感器具有结构紧凑、检测范围广、操作便捷等优点,同时克服了单模式材质识别单元检测性低、检测目标物受限等弊端.
- 郭小辉黄英刘彩霞刘平
- 关键词：双模式触觉传感器接近觉
- 一种基于改性纸基的高灵敏度柔性压力传感器及其制备方法
- 本发明公开了一种基于改性纸基的高灵敏度柔性压力传感器及其制备方法，该压力传感器是以经氢氧化钠改性后的纸基浸渍导电溶液后作为触觉敏感单元。本发明所得压力传感器具有高灵敏度、快速响应特性、低检测极限和持久性能，可用作电子皮肤...
- 黄英王志强汪洋刘平刘彩霞杨晓明
- 文献传递
- 气浮式多维力传感器及多维力测量方法
- 气浮式多维力传感器及多维力测量方法，其特征是设置矩形六面体浮板，对应于浮板的每一个面，分别设置喷嘴，各喷嘴与浮板相对应的面构成喷嘴挡板式压力传感器，以各喷嘴喷出的压力气体使矩形六面体浮板呈全悬气浮，以各喷嘴承压腔的压力信...
- 黄斌黄英王会生
- 文献传递
- 可穿戴式电子织物仿生皮肤设计与应用研究被引量：22
- 2016年
- 为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量与温度对织物触觉单元性能的影响，改善了该电子织物的输出线性度与重复性，实现了0—700kPa量程范围迟滞误差为5．6％，动态响应时间为89ms，灵敏度为0．02536％／KPa，同时，引入温度补偿以提升触觉感知准确性。通过将织物压敏单元应用于足底压力信息的时空分布研究和机械手的软抓取实验，其足底压力分布及触觉感知实验结果表明，该电容式柔性织物压力传感器具有良好的工作稳定性与触觉感知功能，为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。
- 郭小辉黄英毛磊东刘彩霞刘平
- 关键词：触觉传感器
- 用于复合式柔性触觉传感器的导电复合材料研究被引量：9
- 2010年
- 根据目前不同导电填料的导电橡胶导电机理的分析,理论分析了填加炭黑和石墨的导电橡胶所具有的压阻效应与电阻温度效应,由GEM模型获得填加炭黑的导电橡胶压阻计算模型,由层积模型获得填加石墨的导电橡胶电阻温度计算模型,并对其理论模型进行了验证。通过实验得出以炭黑和石墨作为主要导电填料的导电橡胶可用于复合式柔性触觉传感器的压力与温度的检测。
- 赵兴黄英仇怀利刘平
- 关键词：触觉传感器温度
- 一种气浮式多维力测力传感器的标定加载方法
- 本发明公开了一种气浮式多维力测力传感器的标定加载方法，其特征是：在气浮式多维力传感器所在的空间直角坐标中，将整个气浮式多维力传感器利用分度装置任意倾斜一个角度，则具有已知重量的浮板的自身重力可以分解为平行于各气体喷嘴的轴...
- 黄斌余晓芬黄英张文伟陈照黄开辉王兰兰张红英
- 文献传递
