杨慧杰
- 作品数：14 被引量：56H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 一种解决异类点Ad Hoc网络隐藏终端的方法
- 本发明公开了一种解决异类点Ad Hoc网络隐藏终端的方法。本发明在网络层为每个节点都配备两个发射接口，工作在互不干扰的两个信道，通过利用高性能节点的优势使每个节点形成一个较大的感知区域，在MAC层采用跨层设计的方法，应用...
- 杨新宇杨树森杨慧杰赵鹏黄钺峰
- 文献传递
- 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：21
- 2009年
- 基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本"当前"统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。
- 王向华覃征杨慧杰杨新宇
- 关键词：机动目标跟踪模糊控制
- Ad Hoc网络中数据包的一种路由转发方法
- 本发明公开了一种同类点Ad Hoc网络数据包的路由转发方法。本发明通过节点地理位置信息和本地存储路由表的结合使用，使得每个数据包在采用GPSR方式传输过程中建立或者更改下一跳转发节点时，将建立或者更改的信息保存在当前节点...
- 杨新宇杨慧杰赵鹏
- 文献传递
- 异类点Ad Hoc网络的一种局部拓扑感知方法
- 本发明公开了一种异类点Ad Hoc网络的局部拓扑感知方法，本发明通过发掘异类点Ad Hoc网络中少量高性能节点的优势，配合使用两个发射功率不同且工作频带互不交叠的信道，以高性能节点为簇首，组织成一种松散的簇结构，簇首节点...
- 杨新宇杨树森赵鹏杨慧杰张超
- 文献传递
- 功率异类点Ad Hoc网络的一种松散虚拟分簇方法
- 本发明公开了一种功率异类点Ad Hoc网络下的虚拟分簇方法。本发明中并不是所有的节点都参与分簇过程，而是在节点间建立了一种松散的耦合关系，只有在B节点通信范围下的G节点才参与簇的形成过程，避免了在B节点密度稀疏的情况下，...
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- Ad Hoc网络中数据包的一种路由转发方法
- 本发明公开了一种同类点Ad Hoc网络数据包的路由转发方法。本发明通过节点地理位置信息和本地存储路由表的结合使用，使得每个数据包在采用GPSR方式传输过程中建立或者更改下一跳转发节点时，将建立或者更改的信息保存在当前节点...
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- 基于多次卡尔曼滤波的目标自适应跟踪算法与仿真分析被引量：9
- 2008年
- 标准的卡尔曼滤波算法由于使用了固定单一的状态噪声模型,因此当目标运动状态经常发生剧烈变化时,跟踪效果不是很理想。为了提高对目标的跟踪精度和跟踪收敛速度,提出了一种新的算法,通过多次步长不同的卡尔曼滤波算法来判断机动目标的运动状态,进而使得系统状态噪声协方差能够随着目标机动情况自适应调整。最后的蒙特卡罗仿真实验验证了此算法的有效性。
- 王向华覃征杨新宇杨慧杰
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波收敛性自适应
- 基于两次Kalman滤波的观测噪声自适应调整算法被引量：25
- 2010年
- 在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的。但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想。针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应地调整观测噪声协方差,使卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差与实际值更加接近,从而提高对目标的跟踪精度。最后Monte Carlo仿真实验证明了本算法的有效性。
- 王向华覃征杨新宇杨慧杰
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波自适应跟踪算法
- 一种解决异类点Ad Hoc网络隐藏终端的方法
- 本发明公开了一种解决异类点Ad Hoc网络隐藏终端的方法。本发明在网络层为每个节点都配备两个发射接口，工作在互不干扰的两个信道，通过利用高性能节点的优势使每个节点形成一个较大的感知区域，在MAC层采用跨层设计的方法，应用...
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- 机动目标自适应跟踪算法研究
- 杨慧杰
- 关键词：机动目标跟踪自适应算法模糊控制卡尔曼滤波
