王向华
- 作品数:16 被引量:155H指数:8
- 供职机构:清华大学软件学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 阈值去噪下的改进粒子滤波算法被引量:3
- 2010年
- 针对粒子滤波在非线性系统上具有优越性,但粒子在传播过程中必然受到噪声影响的问题,提出了在阈值去噪下的改进粒子滤波算法.将小波阈值去噪的思想引入到粒子滤波中,即信号先经过小波包分解,再利用适当的阈值保留分解系数较大者并将系数较小者置为0,这样每个粒子结合其历史信息可降低噪声水平,进而改进滤波的状态估计值.蒙特卡罗仿真实验表明,加入阈值去噪的粒子滤波法可以有效降低滤波的均方根误差,提高滤波精度.在所采用的线性及非线性系统中,均方根误差均值分别降低了14%和12%.
- 王向华覃征杨新宇栗江涛
- 关键词:粒子滤波阈值去噪非线性系统
- 面向移动商务的分组密码算法被引量:5
- 2003年
- 设计了一种新的分组密码算法,该算法利用矩阵乘法的扩散作用与专门设计的一种矩阵运算的混乱作用实现对信息的加密.算法有较高的安全性,能够抵抗现有的密码分析方法,它既适合字母文字信息的加密,也适合非字母的中文信息对称加密.算法所需代码少、计算量小,能够嵌入到移动电话等移动数字设备中,对移动电子商务信息安全具有一定的实际意义.
- 李顺东覃征王向华贾晓琳
- 关键词:分组密码扩散
- 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量:21
- 2009年
- 基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本"当前"统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。
- 王向华覃征杨慧杰杨新宇
- 关键词:机动目标跟踪模糊控制
- 基于体系结构的软件分析设计过程模型被引量:18
- 2004年
- 引入软件体系结构技术,将软件分析设计过程细分为需求分析、体系结构设计、系统设计3个阶段,并提出了基于体系结构的软件分析设计过程(SADPBA)模型,该模型是一种采用迭代增量方法将功能设计空间映射到结构设计空间,再由结构设计空间映射到系统设计空间的过程.应用函数理论对模型进行了严格的数学定义和形式化描述,确保设计结果满足完备性、一致性和正确可追踪要求.在扩展设计空间建立了需求规范与体系结构、系统设计间的可追踪机制,并建立了基于体系结构的软件分析设计开发环境模型.与传统软件分析设计过程相比,SADPBA模型有严格的理论基础和工程原则,解决了软件系统从需求到实现的平缓过渡问题,提高了软件分析设计的质量和效率.
- 何坚贾晓琳覃征王向华
- 关键词:软件体系结构
- 数据融合智能决策技术研究
- 王向华
- 关键词:数据融合
- 基于两次Kalman滤波的观测噪声自适应调整算法被引量:26
- 2010年
- 在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的。但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想。针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应地调整观测噪声协方差,使卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差与实际值更加接近,从而提高对目标的跟踪精度。最后Monte Carlo仿真实验证明了本算法的有效性。
- 王向华覃征杨新宇杨慧杰
- 关键词:目标跟踪卡尔曼滤波自适应跟踪算法
- 产前远程监护电子商务系统结构及模式探讨
- 2003年
- 为了保障女性妊娠期的安全及胎儿的健康成长 ,提高人口质量 ,并且方便孕妇产前检查和减轻医院的门诊负荷 ,本文初步探讨了孕妇产前检查远程监护电子商务系统的可行性及结构模式。该系统是以电子计算机、电子监护设备及互联网为工具 ,运用电子商务的结算方式 ,实现远程的常规产前检查及诊断服务的系统 ,是不同于远程医疗和传统的电子商务的全新概念 ,是电子商务在临床医疗服务中的崭新应用 ,相信产前远程监护电子商务系统概念的提出会为电子商务在其他临床领域的应用提供一个广阔的前景。
- 杨李梅王向华陈必良刘丽蓉
- 关键词:妊娠期电子监护产前检查临床医疗服务
- 面向Web的知识描述语言被引量:11
- 2004年
- 提出了Web知识描述层次模型 ,采用本体论技术从类、槽和槽约束3方面对领域知识建模 ,结合描述逻辑、框架系统建立了基于XML(eXtensibleMarkupLanguage)和本体论技术的知识描述语言 (KDL) .然后 ,介绍了KDL的扩展语法 ,并从一阶逻辑的角度对KDL的语义特征进行分析 ,提供KDL到FOL(First OrderLogic)的映射方法以完成KDL语言和FOL表达式之间的转化 .实践证明KDL具有规范的语法和精确的语义 。
- 王向华何坚覃征贾晓琳
- 关键词:万维网扩展标记语言本体论描述语言一阶逻辑
- 基于多次卡尔曼滤波的目标自适应跟踪算法与仿真分析被引量:9
- 2008年
- 标准的卡尔曼滤波算法由于使用了固定单一的状态噪声模型,因此当目标运动状态经常发生剧烈变化时,跟踪效果不是很理想。为了提高对目标的跟踪精度和跟踪收敛速度,提出了一种新的算法,通过多次步长不同的卡尔曼滤波算法来判断机动目标的运动状态,进而使得系统状态噪声协方差能够随着目标机动情况自适应调整。最后的蒙特卡罗仿真实验验证了此算法的有效性。
- 王向华覃征杨新宇杨慧杰
- 关键词:目标跟踪卡尔曼滤波收敛性自适应
- 一种新的报文摘要(MDC)生成算法被引量:2
- 2003年
- 为实现电子商务活动中信息的鉴别 ,提出了一种适合各种语言信息的报文摘要生成算法 ,其强度可以根据不同的需要进行调整 并对算法进行了实例验证 ,从理论和实践上证明了这种算法的可靠性与正确性 无论是软件还是硬件都很容易实现 ,运算速度快 ,可以广泛应用于电子商务活动中的报文摘要生成
- 李顺东覃征王向华
- 关键词:报文摘要电子商务