杨雪锋
- 作品数：224 被引量：258H指数：8
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
- 一种驱动正交布置的六自由度并联平台
- 本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机...
- 李威刘玉飞路恩杨雪锋王禹桥范孟豹须晓锋徐晗魏华贤鞠锦勇盛连超董事
- 文献传递
- 一种单向导通装置母排优化设计方法
- 本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p...
- 李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹鞠锦勇盛连超杨海徐晗应葆华刘芳沁
- 轨道检测小车
- 一种轨道检测小车，前横梁、中横梁、后横梁平行排列，纵梁与三个横梁相垂直并依次连接三个横梁的中部形成王字形结构；前横梁和后横梁的两侧分别安装有行走轮；中横梁上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的螺母上方固定连接有测量台，测量...
- 李腾杨雪锋路恩刘军兰董事
- 文献传递
- 基于Mamdani模型单杆柔性臂LQR末端位置控制
- 提出了一种基于Mamdani模型优化单杆柔性机械臂LQR末端位置控制的方法.首先,利用假设模态法和拉格明日方程建立带压电作动器的柔性臂动力学模型.之后,根据动力学模型推导出系统的状态方程,并进行LQR控制器设计.然后,将...
- 路恩李威杨雪锋刘玉飞
- 地铁轨道电位安全及迷流腐蚀防护关键技术研究及应用
- 李威王禹桥杨雪锋叶果侯佩成蔡李花樊启高孙传堂余凌
- 该项目属铁路、城轨交通运输领域，解决了地铁轨道电位异常保护以及迷流腐蚀防护问题，拥有自主知识产权。研究并掌握了地铁列车复杂运行情况下轨道电位和泄漏杂散电流的分布关系；研制了轨道纵向电阻和轨地过渡电阻的在线测量装置，Cu/...
- 关键词：
- 关键词：地铁轨道
- 一种基于频域提离交叉点的脉冲涡流检测装置及方法
- 一种基于频域提离交叉点的脉冲涡流检测装置及方法，属于电磁无损检测领域。所述脉冲涡流测厚方法具体步骤如下：首先，通过脉冲涡流检测装置获得不同提离距离和不同电导率下的标准试件的差分信号；然后再经过傅立叶变换获得频域实部谱信号...
- 范孟豹闻东东曹丙花李威薛志安杨雪锋王禹桥许少毅王垚樊书琪杨永艳
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- 一种基于粒子群算法的无波纹最少拍控制器自动设计方法
- 本发明公开了一种基于粒子群算法的无波纹最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：(1)设计开始；(2)获取被控对象的Z传递函数；(3)确定待求参数个数，随机初始化待求参数；(4)初始化粒子群算法；(5)更新并约束粒子的速度...
- 范孟豹董事曹丙花杨盼盼李威王禹桥杨雪锋刘玉飞谢伟侯鹏磊
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- 基于数据挖掘技术的地铁杂散电流腐蚀特征信息提取方法
- 本发明公开了一种基于数据挖掘技术的地铁杂散电流腐蚀特征信息提取方法，包括以下步骤：1、地铁现场关键数据采集：现场周围土壤电阻率、轨地过渡电阻、钢轨纵向电阻的测量，土壤离子成分分析；2、地铁现场关键数据等效化处理；3、实验...
- 李威王承涛王禹桥杨雪锋范孟豹许少毅盛连超王祥辉王瑞林李猛猛郭志安陈瑶
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- 一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统
- 一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电容屏触发装置、电容触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电容屏触发装置包...
- 李威盛连超杨雪锋王禹桥刘玉飞范孟豹魏华贤鞠锦勇路恩董事王承涛孟庆国
- 文献传递
- 基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化被引量：30
- 2011年
- 为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。
- 张丽丽谭超王忠宾杨雪锋米金鹏
- 关键词：采煤机记忆截割遗传算法
