路恩
- 作品数：91 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置及方法
- 本发明公开了一种柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置，包括柔性梁、压电作动器、镜头和相机；柔性梁通过紧固件固定在基座上，压电作动器粘贴在柔性梁上，相机通过支撑件固定在支座上，相机的前端装有镜头；当压电作动器输...
- 李威路恩杨雪锋王禹桥范孟豹刘玉飞魏华贤鞠锦勇须晓锋盛连超董事
- 文献传递
- 基于机器视觉的天轮偏摆检测技术被引量：7
- 2016年
- 设计了一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统。利用机器视觉系统的CCD摄像机实时采集天轮偏摆运行状态视频;对每一帧图像进行图像滤波和图像增强,采用Mean Shift算法实现天轮偏摆的跟踪;经坐标变换将跟踪目标的像素偏移换算为实际物理尺寸,从而计算出天轮偏摆。试验结果表明,设计的天轮偏摆检测系统现场安装检测方便且能满足精度要求。
- 包从望常浩路恩
- 关键词：机器视觉SHIFT算法目标跟踪矿井提升
- 一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法
- 本发明公开了一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法，包括防爆箱、捷联惯导系统、处理器、固定支架和摄像头；所述防爆箱固定安装在采煤机的机身上，捷联惯导系统和处理器安装在防爆箱中，摄像头通过固定支架固定在采煤机一侧...
- 李威陈宇鸣王禹桥杨雪锋范孟豹鞠锦勇路恩盛连超王超夏婷
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- 一种软测量下采用压电陶瓷片的柔性机械臂振动主动控制方法
- 本发明公开了一种软测量下采用压电陶瓷片的柔性机械臂振动主动控制方法，具体如下：1）粘贴加速度传感器，获取柔性机械臂末端的振动信号；2）建立末端粘贴加速度传感器的柔性机械臂系统数学模型，获取系统动力学特性；3）设计振动观测...
- 李威鞠锦勇刘玉飞魏华贤王禹桥杨雪锋范孟豹路恩须晓锋盛连超董事王承涛孟庆国
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- 一种可变刚度柔性转动关节
- 本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻...
- 杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧
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- 一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法
- 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸...
- 李威鞠锦勇刘玉飞魏华贤许少毅王世博刘万里徐晗路恩须晓锋王茗杨康盛连超董事司卓印张金尧
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- 一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法
- 一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法，属于并联精密定位平台的位置检测。在并联精密定位平台的底面上安装三个激光发射装置，按三边距离不等的三角形位置布置。当定位平台移动时，由安装在底座中央的面阵CCD接收上方激光发射...
- 杨雪锋路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞徐晗
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- 基于混合粒子群算法的单杆柔性臂LQR位置控制优化设计被引量：1
- 2015年
- 针对单杆柔性机械臂LQR(linear quadratic regulator)控制中加权矩阵参数的选择问题,提出了一种基于混合粒子群算法寻优加权矩阵参数的方法。首先,基于假设模态法和拉格朗日方程建立了单杆柔性臂的动力学模型,并推导出系统的控制模型。引入了遗传算法中交叉操作以加强粒子群算法中粒子间区域的搜索能力,改进了基本粒子群算法易陷入局部最优的问题。最后,仿真结果表明基于混合粒子群算法迭代寻优得到的加权矩阵参数与经验值相比具有更优的控制效果。而且,与传统采用的遗传算法优化加权矩阵参数方法相比,具有较快的搜索和收敛速度,且具有需要调节的参数少、概念简单、实现容易的特点。
- 路恩杨雪锋李威刘玉飞鞠锦勇
- 关键词：柔性臂LQR混合粒子群算法SIMULINK仿真
- 一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法，包括以下步骤：1、在区间内确定土壤电阻率、极化电位测量位置，收集预测模型输入数据；2、对影响杂散电流泄漏的三类影响因素：土壤电阻率、埋地管线深...
- 李威王承涛王禹桥杨雪锋范孟豹许少毅魏华贤鞠锦勇路恩盛连超王祥辉王瑞林
- 文献传递
- 一种三自由度微操作机器人
- 本发明公开了一种三自由度微操作机器人，它包括底部基座（1）、上部动平台（2）以及连接两者三条结构相同的平面运动支链（3）；每条平面运动支链中的曲线轴柔性铰链（4）上端与动平台连接，下端与杠杆臂（5）连接；杠杆臂左侧通过单...
- 李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹路恩徐晗鞠锦勇盛连超董事须晓锋
- 文献传递
