桑春蕾
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
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- 基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析被引量：1
- 2010年
- 针对当前四足机器人纯机械式驱动行走机构研究的不足,设计了一种凸轮控制驱动式的行走机构,该机构包括腿机构和凸轮控制驱动机构两部分。提出了腿结构的设计要求及四足机器人的总体机械结构。根据腿机构的设计要求,设计了一种3自由度的腿机构,并对3个控制参数作了理论求解。在此基础上,设计了凸轮控制驱动机构,包括髋关节凸轮机构、主凸轮机构和膝关节凸轮机构。
- 桑春蕾孙群林宝龙
- 关键词：四足机器人机械设计
- 凸轮控制驱动式四足机器人控制系统设计
- 2010年
- 采用主从式控制模式,研究了凸轮控制驱动式四足机器人的控制系统。简要介绍了四足机器人的机械系统,包括行走系统和转弯系统,分析了凸轮控制驱动的参数原理。在此基础上,采用主从式控制方式,设计了四足机器人的控制系统。分别从控制函数原理、硬件结构和软件结构三方面,重点讨论了以8051单片机为控制器的行走机构和转向机构的控制系统设计。
- 孙群桑春蕾贾志军
- 关键词：四足机器人凸轮驱动控制系统8051单片机
- 一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
- 本发明公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，包括结构相同的前、后腿组件；分别安装在前、后腿组件的上方，用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架；分别位于前、后腿固定支撑架的上方，与前、后腿组件配合安装的前、...
- 孙群赵栋杰赵颖桑春蕾
- 四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析被引量：3
- 2009年
- 针对当前四足机器人机械本体多为刚性体的问题,将机器人机械本体作为一个柔性整体,进行了其机械系统的虚拟设计及转弯机构的理论分析。提出了四足机器人系统总体设计方案和整体机械结构组成,并讨论了其关键机构的设计。其中,重点讨论了机器人转弯机构的设计,通过理论分析得到脊柱弯曲控制函数和步长控制函数,配合行走机构实现了机器人的行走与转弯。
- 孙群桑春蕾林宝龙
- 关键词：四足机器人机械设计
- 一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
- 本发明公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，包括结构相同的前、后腿组件；分别安装在前、后腿组件的上方，用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架；分别位于前、后腿固定支撑架的上方，与前、后腿组件配合安装的前、...
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- 文献传递
- 一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
- 本实用新型公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，包括结构相同的前、后腿组件；分别安装在前、后腿组件的上方，用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架；分别位于前、后腿固定支撑架的上方，与前、后腿组件配合安装的...
- 孙群赵栋杰赵颖桑春蕾
- 文献传递
