林宝龙
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析被引量：3
- 2009年
- 针对当前四足机器人机械本体多为刚性体的问题,将机器人机械本体作为一个柔性整体,进行了其机械系统的虚拟设计及转弯机构的理论分析。提出了四足机器人系统总体设计方案和整体机械结构组成,并讨论了其关键机构的设计。其中,重点讨论了机器人转弯机构的设计,通过理论分析得到脊柱弯曲控制函数和步长控制函数,配合行走机构实现了机器人的行走与转弯。
- 孙群桑春蕾林宝龙
- 关键词：四足机器人机械设计
- 基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析被引量：1
- 2010年
- 针对当前四足机器人纯机械式驱动行走机构研究的不足,设计了一种凸轮控制驱动式的行走机构,该机构包括腿机构和凸轮控制驱动机构两部分。提出了腿结构的设计要求及四足机器人的总体机械结构。根据腿机构的设计要求,设计了一种3自由度的腿机构,并对3个控制参数作了理论求解。在此基础上,设计了凸轮控制驱动机构,包括髋关节凸轮机构、主凸轮机构和膝关节凸轮机构。
- 桑春蕾孙群林宝龙
- 关键词：四足机器人机械设计
- 水果采摘机器人视觉系统的目标提取被引量：33
- 2004年
- 在田间对作物的果实图像进行实时、准确地目标识别提取 ,是采摘机器人视觉系统的关键技术 ,而目标提取的实质是图像分割。大部分水 (蔬 )果处于采摘期时 ,表面颜色与背景颜色存在较大差异 ,而同一品种果实表面颜色相近 ,体现为在色彩空间果实表面颜色和背景颜色存在着不同的分布特性。根据这一特性 ,提出了一种基于色彩空间参照表的适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法。该算法先由果实样本图像建立色彩空间参照表 ,再根据色彩空间参照表采用一种类似于“卷积”的方法进行图像分割。与现有其他方法比较 ,本方法基于彩色的信息处理 ,可将背景除去得更干净 ;对背景不做分割处理、无复杂运算 ,有利于机器人实时图像处理。采用该算法分别对草莓、橙子、西红柿的图像在L a b ,HSV ,YCbCr 色彩模型下进行了实验 。
- 张铁中林宝龙高锐
- 关键词：视觉系统图像分割
- 基于三维视觉的水果采摘机器人技术研究
- 该论文综述了农业机器人的特点,以及国内外相关研究和应用现状,指出影响农业机器人应用的三个关键问题.并从解决这些问题出发,在嵌入式系统平台上开展水果采摘机器人相关技术的研究.该文重点研究了水果采摘机器人的三维立体视觉技术....
- 林宝龙
- 关键词：机器视觉机器人农业机器人嵌入式系统
- 文献传递
