汪湛清
- 作品数：35 被引量：81H指数：5
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金教育部人文社会科学研究专项任务项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种船用惯性导航系统双点位置数据校准方法
- 本发明涉及惯性导航系统技术领域，为了解决“综合校准”方法中存在的校准数据采集时间长、校准精度不高的问题，本发明出了一种船用惯性导航系统两次单点位置数据校准方法，船舶在码头初始启动后开始远航，船舶在海上航行一段时间，惯性导...
- 汪湛清房建成汪顺亭
- 文献传递
- 嵌入式系统实验教学中的挑战问题
- 本文首先介绍了北京理工大学自动化学院嵌入式系统实验教学体系,在此基础上结合近些年来嵌入式系统实验教学中遇到的一些挑战问题,论述了在实验设备设计、实验前讲授内容设置、基于项目的实验教学等方面的一些经验,凭借这些经验,在嵌入...
- 汪湛清彭熙伟郑戍华郭玉洁
- 关键词：自动化专业嵌入式系统实验教学
- 文献传递
- 水下运载体航位推算系统初始位置确定方法被引量：7
- 2015年
- 为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性.
- 张延顺郭雅静黄小娟李春雨汪湛清
- 关键词：初始位置水声定位
- 实施卓越工程师教育培养计划需要解决的几个突出问题被引量：6
- 2012年
- 为促进高等工程教育改革和创新,教育部启动实施了卓越工程师教育培养计划,并以此为突破口,改革人才培养体制,创新人才培养模式,全面提高人才培养质量。在总结试点高校已经取得的成绩基础上,对项目实施过程中碰到的高校和企业联合培养、国家整体政策支持、工程型师资队伍、学校整体政策配套等共性问题进行了分析和讨论。
- 彭熙伟廖晓钟汪湛清
- 关键词：高等工程教育
- 一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法
- 本发明提供一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法，具体过程为：在水下运载体的艏、艉两端各安装一个声学询问器；在运载体艉端询问器安装处安装深度传感器；两询问器、深度传感器及水下运载体周围的应答器共同构成“准短基线...
- 汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
- 文献传递
- 基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术(英文)被引量：6
- 2016年
- 为实现舰载机大方位失准角条件下的快速传递对准,提出采用旋转矢量误差模型。分别推导了速度匹配和速度加角速度匹配的量测模型。为解决非线性滤波器的稳定性和快速性,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF来估计失准角。仿真结果表明,旋转矢量误差模型相对于非线性的欧拉角误差模型有更高的估计精度。在海况引起的摇摆运动下,运用速度加角速度匹配方法可以在50 s内完成对准,此时水平精度达到20?以内,航向精度达到1?以内。由此表明所提出的算法可以满足舰载机传递对准快速性和精确性的要求。
- 汪湛清李丽华刘昕张延顺
- 关键词：舰载机
- 基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法
- 本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法，具体过程为：在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器；潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航，当需要对惯导系统积累误差进行校准时，确定潜器附近的应...
- 汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
- 自动化实验教学中心建设的研究与实践
- 实验教学是高等学校教学工作中的一个重要组成部分.顺应经济社会发展对人才的实际需求,高等工程教育要从知识传授为主向能力培养为主转变,加强学生实践能力培养是高等工程教育改革面临的一项重要任务. 结合自动化专业实验教学中心建设...
- 彭熙伟张百海廖晓钟张婷汪湛清
- 关键词：自动化专业实验教学信息化管理
- 文献传递
- 一种基于物联网的实验室智能控制系统
- 本实用新型公开了一种基于物联网的实验室智能控制系统。本实用新型中的整个实验室智能控制系统主要分为教学演示子系统、视频监控子系统、实验室基本设备控制子系统以及实验室安防子系统；具体包括：平板电脑、无线路由器、教学计算机、摄...
- 汪湛清阮广凯郭玉洁张军梁晓江周博金群
- 文献传递
- 零和博弈对抗中的代价函数选择与性能评价被引量：2
- 2021年
- 为了解决零和博弈(Zero-sum Game)的GAN(Generative Adversarial Networks)模型中传统对抗性神经网络的判别器损失值过高问题,改进了对抗性神经网络的代价函数.在零和博弈的非完备信息中,由于博弈对抗的生成器与判别器双方互知的MNIST数字图像信息是有限的,为了恰当的分析出博弈过程中某种因素在对抗中的作用,代价函数在零和博弈对抗神经网络中显得尤为重要.对零和博弈对抗环境中的代价函数选择与性能评价进行相关研究,进而实现获取较大优势的零和博弈.实验表明:改进型对抗性神经网络的代价函数优于传统对抗性神经网络损失函数方法.
- 卢向日汪湛清马宏宾
- 关键词：零和博弈代价函数
