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王彦国

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 8篇水声
  • 6篇短基线
  • 6篇应答器
  • 4篇导航
  • 4篇水声定位
  • 4篇基阵
  • 4篇惯性导航
  • 4篇超短基线
  • 2篇导航系统
  • 2篇水声定位系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下载体
  • 2篇潜器
  • 2篇组合导航
  • 2篇惯导
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇惯性系统
  • 2篇浮标
  • 2篇布设
  • 1篇询问

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇张延顺
  • 8篇汪湛清
  • 8篇王彬
  • 8篇赵亮
  • 8篇胡小毛
  • 8篇王彦国

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法
本发明提供一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法，具体过程为：在水下运载体的艏、艉两端各安装一个声学询问器；在运载体艉端询问器安装处安装深度传感器；两询问器、深度传感器及水下运载体周围的应答器共同构成“准短基线...
汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
文献传递
一种水下位置基准布设的方法
本发明提供一种水下位置基准布设的方法，具体过程为：步骤一，对水下载体上装载的惯性导航系统进行标定；步骤二，水下载体开始释放并布设水下位置基准；步骤三，根据惯性导航系统输出的准确位置信息和水下位置基准在超短基线基阵坐标系中...
汪湛清胡小毛王彬王彦国赵亮张延顺
文献传递
基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法
本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法，具体过程为：在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器；潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航，当需要对惯导系统积累误差进行校准时，确定潜器附近的应...
汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法
本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法，具体过程为：在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器；潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航，当需要对惯导系统积累误差进行校准时，确定潜器附近的应...
汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
文献传递
一种水下位置基准布设的方法
本发明提供一种水下位置基准布设的方法，具体过程为：步骤一，对水下载体上装载的惯性导航系统进行标定；步骤二，水下载体开始释放并布设水下位置基准；步骤三，根据惯性导航系统输出的准确位置信息和水下位置基准在超短基线基阵坐标系中...
汪湛清胡小毛王彬王彦国赵亮张延顺
一种运载体水下定位的方法
本发明提供一种运载体水下定位的方法，具体过程为：一，在运载体上安装惯导系统和水声超短基线定位系统；二，判断水声超短基线定位系统的水声信息所能到达的范围内是否存在水下应答器，若存在，进入步骤六，否则，进入步骤三；三，运载体...
汪湛清胡小毛王彬王彦国赵亮张延顺
文献传递
一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法
本发明提供一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法，具体过程为：在水下运载体的艏、艉两端各安装一个声学询问器；在运载体艉端询问器安装处安装深度传感器；两询问器、深度传感器及水下运载体周围的应答器共同构成“准短基线...
汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
一种运载体水下定位的方法
本发明提供一种运载体水下定位的方法，具体过程为：一，在运载体上安装惯导系统和水声超短基线定位系统；二，判断水声超短基线定位系统的水声信息所能到达的范围内是否存在水下应答器，若存在，进入步骤六，否则，进入步骤三；三，运载体...
汪湛清胡小毛王彬王彦国赵亮张延顺
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