海泉
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 不确定非线性广义时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2015年
- 研究具有非线性扰动的不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题,该非线性扰动为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到了闭环系统鲁棒渐进稳定且具有H∞性能的一个充分条件,并给出了该广义系统的鲁棒H∞控制器的设计方法。数值例子验证了该方法的有效性与可行性。
- 斯琴李权海泉
- 关键词：非线性线性矩阵不等式鲁棒H∞控制
- 不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制
- 2015年
- 针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。
- 李权斯琴海泉
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式H∞控制
- 线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
- 2015年
- 研究了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.利用适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函和二次型的积分不等式方法获得了线性时滞奇异系统的鲁棒H∞性能的时滞相关的判据,给出鲁棒H∞状态反馈控制器存在的时滞相关的充分条件,并通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.
- 王玉红海泉皮建东
- 关键词：时滞相关鲁棒H∞控制
- 2-D离散动力系统的空间静态分岔与控制
- 2017年
- 近年来分岔控制依旧是一个热点研究领域.本文利用一个统一的延迟反馈方法控制2-D离散动力系统的空间静态分岔.利用该控制方法,我们可以通过转移已有的分岔或产生一个新的跨临界、叉型、鞍结分岔来实现2-D离散动力系统的空间静态分岔的判别和控制方法.
- 海泉刘树堂
- 关键词：静态分岔鞍结分岔
- 线性奇异系统的鲁棒稳定性及控制研究
- 本文研究线性时滞奇异系统的鲁棒稳定性及鲁棒控制问题。给出了奇异系统的鲁棒稳定性，鲁棒镇定的判据;针对给定的性能指标，提出了鲁棒日∞控制器、鲁棒H∞滤波器、鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计问题，并利用奇异系统的理论研究方法...
- 海泉
- 关键词：时滞相关鲁棒H∞控制
- 文献传递
- 不确定中立型奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器的设计被引量：1
- 2011年
- 研究了不确定中立型奇异系统的时滞相关全阶H∞滤波器的设计问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)表示的滤波误差动态系统的时滞相关的鲁棒H∞性能分析。在此基础上,给出了不确定中立型奇异时滞系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞相关的充分条件。通过数值例子验证了该方法的可行性。
- 海泉包俊东
- 关键词：时滞相关
- 不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计
- 2010年
- 为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的积分不等式方法获得了滤波误差动态系统的H∞性能时滞相关的判据,给出了奇异系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞依赖的充分条件.最后的数值例子说明了该方法的有效性.
- 海泉包俊东
- 关键词：不确定性鲁棒H∞滤波
- 线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件被引量：2
- 2010年
- 讨论了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定性问题.首先,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过建立一个积分不等式和引入"0"矩阵,得到一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件,给出对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法;最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.
- 海泉包俊东
- 关键词：时滞相关鲁棒稳定性
- 不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计
- 2011年
- 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,针对同时含有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞奇异系统,研究了全阶鲁棒H∞滤波问题。采用Lyapunov-Krasovskii方法,得到时滞奇异系统的以线性矩阵不等式表示的全阶鲁棒H∞滤波器设计方法。该方法设计的滤波器使滤波误差动态系统时滞依赖鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度。
- 海泉包俊东
- 关键词：时滞相关鲁棒H∞滤波
