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王振伟
作品数:
4
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
李清华
哈尔滨工业大学
王振桓
哈尔滨工业大学
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作者
4篇
王振伟
2篇
王振桓
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李清华
年份
1篇
2024
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2011
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一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统
本发明提供了一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统,涉及磁信标技术领域。本发明所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法,包括:激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场;通过磁传感器采集磁场强度数据,或通过电压传感器...
李清华
周子健
王振桓
耿子成
王振伟
文献传递
室内复杂环境下的无人车导航与探索建图算法
当无人车在未知的室内环境下工作时,构建一个初始地图是进行定位工作的基础,建立一个良好的环境地图,可以为后续研究工作提供保障。而在室内的视觉惯性里程计定位工作中,环境太暗、光照不均匀以及点特征稀缺成为视觉SLAM定位精度的...
王振伟
关键词:
线特征
一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统
本发明提供了一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统,涉及磁信标技术领域。本发明所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法,包括:激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场;通过磁传感器采集磁场强度数据,或通过电压传感器...
李清华
周子健
王振桓
耿子成
王振伟
短道速滑技战术仿真系统的设计与实现
短道速滑是我国冬季重点优势体育项目,但随着世界各国对冬季体育项目的日益重视和快速发展,竞争越来越激烈,竞技水平越来越高,这一项目的竞争优势正面临着来自世界各国高水平运动员的有力冲击和挑战。依靠传统的训练方法已不能满足高水...
王振伟
关键词:
仿真系统
训练环境
架构设计
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