王海淼
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术冶金工程更多>>
- 双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术被引量：3
- 2015年
- 激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。
- 刘永红刘明雍谢波王海淼
- 基于模型参考自适应控制的平台调平系统研究
- 随着航天技术的飞速发展，新型号的航天武器系统对平台系统在复杂环境下的工作精度等方面提出了更为苛刻的要求。所以，要研制出高性能的惯性平台系统，仅仅有高精度的惯性器件是不够的，还必须提高惯性平台自身的工作可靠性及稳定性，使其...
- 王海淼
- 关键词：惯性平台模型参考自适应控制航天技术
- 文献传递
- 自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求，本文提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时，加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能，采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明：该方法能够有效地克服调平系统在外界环境于一定程度改变时所造成的影响，以及非线性和参数的不稳定性，具有较高的控制精度和鲁棒性能。
- 王海淼万彦辉孟卫锋
- 关键词：自适应模糊PID控制调平系统惯性平台模糊控制器积分控制鲁棒性能
- MFA控制策略在惯性平台调平系统上的应用
- 2005年
- 由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数在一定范围变化时，所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能，克服由于建模不精确所带来的误差以及系统在运行过程中由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题。
- 王海淼万彦辉孟卫锋
- 关键词：调平系统无模型自适应惯性平台控制策略MFA系统参数
- 自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能。
- 王海淼万彦辉孟卫锋
- 关键词：调平系统复合控制模糊控制惯性平台
