王繁珍
- 作品数：16 被引量：134H指数：5
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 多媒体工业测控系统
- 作者经过研究生期间的研究工作,提出了"多媒体工业测控系统"这一全新的概念,并成功地研制了一套可实际运用的多媒体工业测控系统,该文从系统出发,对多媒体技术、计算机界面技术、双边双向通信技术、视频切换技术、系统集成技术等进行...
- 王繁珍
- 关键词：多媒体技术工业控制多机通信视频切换矩阵
- 测控系统主机双向并行通信的设计
- 1996年
- 由ＰＣ主机、通信控制总站、功能子站构成分布式测控系统是工业上经常采用的系统结构．本文主要论述ＰＣ主机与通信控制总站间双向并行通信的硬件和软件设计．
- 李维祥王繁珍姚亚非刘凤先
- 关键词：通信控制测控系统单片机
- 基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析被引量：8
- 2006年
- 推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
- 王繁珍陈增强姚向峰袁著祉
- 关键词：预测控制鲁棒性频域小增益定理
- 基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性
- 建立了新型的模型预测控制方法--预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律...
- 王繁珍陈增强林霞孙青林袁著祉
- 关键词：预测函数控制广义预测控制等价性
- 文献传递
- 基于递归神经网络的多变量系统预测控制被引量：19
- 2006年
- 针对线性PID控制器系数难以整定的问题,构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联,对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想,提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上,在广义最小方差目标函数下实现控制,第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．
- 张燕王繁珍陈增强袁著祉
- 关键词：预测控制解耦控制递归神经网络非线性PID控制
- 基于根轨迹β-广义预测控制性能分析被引量：4
- 2004年
- β 广义预测控制(β GPC)是指在GPC增量控制律前引入增益β,在一定范围内提高系统的稳定裕度和鲁棒性。该文从系统闭环特征方程出发得到以β为增益的开环传递函数,利用参数根轨迹分析闭环系统的特性,给出了使闭环系统稳定的β的取值范围,并确定了基于目标要求的最佳β值,能够较大程度地提高闭环系统的稳定性和动态控制效果。最后,通过仿真进一步证明了该方法的有效性。
- 王繁珍孙清林齐国元陈增强袁著祉
- 关键词：根轨迹稳定性
- 一个新的三维混沌系统的分析、电路实现及同步被引量：42
- 2006年
- 中心流形理论提供了一个将高维系统降维研究的方法,应用该理论研究了一个新的混沌系统的基本特性,给出中心流形上流方程,分析这个新的混沌系统的叉式分岔.通过构建电路实现了该混沌系统,从而验证了系统的混沌行为,证实了混沌吸引子的存在.同时说明了由于电路信号频率与数值信号频率的不同所带来的数值仿真与物理实现之间在应用上有着重要区别.最后利用单变量反馈控制方法实现了新系统的同步控制,并给出了完整的同步实现电路.
- 王繁珍齐国元陈增强张宇辉袁著祉
- 关键词：中心流形电路实现
- 关于实验教学内容及方法改革的实践与再认识被引量：12
- 2001年
- 本文提出分层次实验教学的基本思想，并举例说明了综合系统实验分层次的设计方法，同时阐述了实验教学中遇到的问题与解决思路。
- 李维祥杨文霞王繁珍隋燕
- 关键词：分层次教学教学改革教学法高校
- 基于定量反馈理论(QFT)的预测控制系统分析设计与应用
- 陈增强孙青林刘忠信王繁珍齐国元王新华王增会张燕苏刚杜升之宋莹
- 该项目是国家自然基金项目，研究成果属于自动化领域中关于鲁棒反馈控制理论的应用基础研究。研究基于定量反馈理论预测控制系统分析设计方法。设计了基于定量反馈理论的预测控制控制器和多变量解耦预测控制器，对基于定量反馈的预测控制系...
- 关键词：
- 关键词：预测控制定量反馈理论鲁棒控制
- 基于Baker映射的视频流加密算法(英文)被引量：2
- 2006年
- 随着Internet带宽的不断增长,基于流媒体传输的视频应用得到了迅速的发展。然而,由于数字电视、视频邮件、可视电话等具体视频流应用在网络环境中很容易遭受人为的攻击,因此,视频流的网络安全成为当前亟待解决的重要研究课题之一。近年来,虽然出现了很多图像和视频的加密算法,然而很多算法在安全性或加密速度上存在缺陷。为此,结合其他算法的优点,提出了一种流密码与块密码相结合的加密算法。其中流密码用来产生伪随机序列,块密码用来置乱数据。由于Baker映射经改进后可以抵挡已知明文攻击,并且实现简单,而4维超混沌方程则不但可提高加密速度,还可增加密码的复杂度,因此可将Baker映射与4维混沌伪随机序列发生器相结合,前者用于块密码加密,后者用于流密码加密,其不但具有安全性高、速度快的特点,并且与视频压缩算法相独立,实现简单。实验结果表明,该算法可以进行实时视频传输和处理。
- 张萌王繁珍刘忠信孙青林陈增强袁著祉
- 关键词：BAKER映射超混沌视频加密流密码
