石胜利
- 作品数：17 被引量：85H指数：7
- 供职机构：燕山大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺经济管理更多>>
- 对离散多饱和系统吸引域的估计被引量：2
- 2006年
- 饱和是控制系统比较常见的现象,怎样确定它的稳定区域是大家一直以来关心的热点,关于它有大量的文献．本文采用了一种新的推导方式来处理多饱和非线性,饱和总是由内饱和到外饱和依次发生的,而这种推导正好符合这一实际情况．同时引入饱和相关李雅普诺夫函数,此函数曾经应用于离散单饱和系统,并取得了一定效果,在此,将其推广到多饱和系统．最后的仿真结果证明了方法的正确性,及与先前方法相比的优越性．
- 王利魁杨军石胜利关新平
- 关键词：不变集凸组合
- 中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量：4
- 2008年
- 研究了一类具有时变时滞中立型系统的时滞相关鲁棒控制问题.利用Lyapunov-K rasovsk ii泛函方法,借助于积分不等式,得到了系统经无记忆状态反馈控制后可镇定的时滞相关条件.最后给出数值例子验证了所得结果的有效性.
- 石胜利杨军张洁
- 关键词：中立型时滞系统线性矩阵不等式时滞相关鲁棒控制
- 具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制被引量：12
- 2013年
- 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.
- 李建雄方一鸣石胜利
- 关键词：动态输出反馈鲁棒H∞性能
- 中立型系统的稳定性分析被引量：2
- 2007年
- 研究了一类中立型系统的稳定性问题,利用离散化的李雅普诺夫泛函,给出了一个稳定性判据条件,所给条件以线性矩阵不等式的形式给出。
- 石胜利杨军王树力姜宁
- 关键词：中立型系统线性矩阵不等式稳定性
- 具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制被引量：13
- 2016年
- 针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于Lyapunov稳定性理论证明在所设计控制器的作用下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对某650 mm轧机电液伺服系统进行仿真,验证所提方法具有较好的跟踪性能。
- 石胜利李建雄方一鸣
- 关键词：电液伺服系统反步控制干扰观测器
- 中立型时滞系统的稳定性分析及控制器设计
- 时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象，时滞的存在使系统的稳定性分析变得更加困难，而一切控制系统能正常运行的必要前提是稳定。中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域兴起的一个热点，对其进行研究具有极大的理论意义和实用价值。...
- 石胜利
- 关键词：时滞系统范数有界不确定性中立型系统稳定性分析控制器设计
- 文献传递
- 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制被引量：9
- 2013年
- 针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 方一鸣石胜利李建雄李叶红
- 关键词：电液伺服系统自适应反步控制H∞性能
- 带有止步和状态相依的M/H_k/1排队系统——矩阵几何解法
- 2009年
- 本文研究了带有止步和状态相依的M/Hk/1排队系统,建立了排队模型的拟生灭过程并获得了系统的平衡条件。利用拟生灭过程理论得到系统稳态概率的矩阵几何解。通过求解分块矩阵方程组,给出了系统边界状态概率的迭代计算公式。在此基础上,得到了系统的平均队长,平均等待队长和平均止步率等一些性能指标。
- 田瑞玲岳德权胡林敏赵冰石胜利
- 关键词：止步矩阵几何解稳态概率
- 冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制被引量：10
- 2012年
- 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性.
- 李建雄方一鸣石胜利
- 关键词：输出反馈控制未知输入观测器鲁棒H∞性能
- 时标上动力方程的稳定性(英文)
- 2010年
- 借助于Gronwall’s不等式讨论时标上形如xΔ=Ax+p(t)+f(t,x)的动力方程,建立该类方程解的稳定性定理,研究该类方程解的渐近性,并给出比较定理.在此基础上获得了时标上的新的渐近稳定性判别准则。
- 贾文奇杨军石胜利田宝亮
- 关键词：动力方程时标稳定性渐近稳定性
