聂莉娟
- 作品数：3 被引量：51H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- H_∞滤波及其在惯导初始对准中的应用被引量：15
- 2003年
- 阐述了H滤波器的设计过程,并将其运用于惯导系统的初始对准,建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H滤波方法对可观可测子系统进行了滤波计算,给出了白噪声下失准角的仿真曲线。仿真表明对准时间得到了很大的提高,精度也能够满足工程实际需要。文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的。
- 聂莉娟吴俊伟田炜
- 关键词：H∞滤波惯性导航系统可观测性失准角卡尔曼滤波
- 惯性导航系统的误差估计被引量：36
- 2002年
- 惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径。目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正, 即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量, 对INS误差进行估计和补偿。Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准。本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题。分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快。
- 吴俊伟曾启明聂莉娟
- 关键词：INS误差补偿KALMAN滤波惯性导航系统
- 鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用
- 2004年
- 本文将鲁棒滤波器中的一种H∞滤波器运用于惯导系统的初始对准，建立了一个可观可控的惯导系统的误差模型，利用H∞滤波方法对可观可测系统进行了滤波计算，给出了白噪声下失准角的仿真曲线。仿真表明对准时间得到了很大的提高，精度也能够满足工程实际需要。这说明H∞滤波在惯导系统中应用是有效的。
- 聂莉娟赵心宇吴俊伟
- 关键词：惯性导航H∞滤波器
