苏海霞
- 作品数：8 被引量：39H指数：5
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统
- 赵晓军陈雷周宁张洪生田晓燕黄亚丽宗晓萍李晓光李文博苏海霞任明伟王飞曹建坤刘孟哲高旭光卫建波毕嘉
- 该系统应用自识别、自描述、互操作等关键技术，研发了嵌入式网络服务器，实现了网络环境下的实时控制和信息反馈；搭建的多机器人遥操作系统平台，具有动态在线配置和重构功能，提高了操作的便捷性，降低了系统成本。系统中每个机器人能够...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式网络服务器工业机器人
- 基于DSP的嵌入式CAN/Ethernet网关设计被引量：6
- 2009年
- 为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能。测试结果表明,嵌入式CAN/Ethernet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求。
- 赵晓军曹勇苏海霞任明伟
- 关键词：CAN以太网网关嵌入式协议转换
- 基于Internet的自动化设备远程监控系统设计
- 随着嵌入式技术，网络技术和控制技术的飞速发展，远程监控技术得到了迅猛的提高。针对生产过程中自动化设备规模不断扩大、结构日益复杂、运行地域逐渐分散的现状，远程监控系统正朝着网络化、分散化和智能化方向发展。为了实现对异地运行...
- 苏海霞
- 关键词：INTERNET自动化设备远程监控系统网络通信系统设计
- 文献传递
- 基于ARM9和CAN总线的远程监控系统被引量：10
- 2010年
- 研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。
- 赵晓军苏海霞任明伟曹勇陈雷王飞
- 关键词：嵌入式网关CAN总线网络数据库
- 基于ARM的嵌入式无线视频监控系统被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种基于ARM9高速嵌入式处理器和H.264高效压缩算法的嵌入式3G无线视频监控系统。分析了系统的总体结构、硬件结构,并重点阐述了系统软件的设计与实现。实验结果表明,该系统可以达到25帧/秒CIF图像(320×240),实现了视频流畅传输。
- 赵晓军任明伟苏海霞曹建坤王飞陈雷
- 关键词：ARM9无线视频监控H.2643G
- 基于Internet的自动化设备智能维护系统
- 赵晓军陈雷周宁肖金壮田晓燕白晓亮曹勇苏海霞任明伟王天辉
- 该项目开发了现场总线与INTERNET相结合的嵌入式服务器，解决了监测设备在网络环境下应用的自识别、互操作等关键技术难题。应用分布式技术实现了网络传感器动态在线配置和重构功能，可灵活配置挂载的智能设备，对降低设备网络接口...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式服务器网络传感器
- 基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：7
- 2009年
- 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
- 赵晓军李云飞苏海霞任明伟陈雷田华
- 关键词：遥操作ARM核处理器
- 基于CAN总线的数据臂通信设计被引量：7
- 2010年
- 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。
- 赵晓军曹建坤李可一王飞任明伟苏海霞曹勇
- 关键词：CAN总线数据臂通信接口电路总线协议
