曹勇
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于嵌入式Internet与现场总线相结合的网络传感器节点设计
- 随着网络技术的迅速发展，Internet正把全世界的计算机系统、通信系统逐渐集成起来，形成信息高速公路与公用数据网络。而现场总线技术的兴起，改变了控制系统的结构，使其向着网络化的方向发展。Internet引入控制系统并结...
- 曹勇
- 关键词：传感器网络网关设计通信协议
- 文献传递
- 基于DSP的嵌入式CAN/Ethernet网关设计被引量：6
- 2009年
- 为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能。测试结果表明,嵌入式CAN/Ethernet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求。
- 赵晓军曹勇苏海霞任明伟
- 关键词：CAN以太网网关嵌入式协议转换
- 基于ARM9和CAN总线的远程监控系统被引量：10
- 2010年
- 研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。
- 赵晓军苏海霞任明伟曹勇陈雷王飞
- 关键词：嵌入式网关CAN总线网络数据库
- 基于Internet的自动化设备智能维护系统
- 赵晓军陈雷周宁肖金壮田晓燕白晓亮曹勇苏海霞任明伟王天辉
- 该项目开发了现场总线与INTERNET相结合的嵌入式服务器，解决了监测设备在网络环境下应用的自识别、互操作等关键技术难题。应用分布式技术实现了网络传感器动态在线配置和重构功能，可灵活配置挂载的智能设备，对降低设备网络接口...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式服务器网络传感器
- 基于CAN总线的数据臂通信设计被引量：7
- 2010年
- 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。
- 赵晓军曹建坤李可一王飞任明伟苏海霞曹勇
- 关键词：CAN总线数据臂通信接口电路总线协议
