范瑞峰
- 作品数：56 被引量：15H指数：1
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构
- 本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域，目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备高机动性、高推进效率且能实现复杂三维运动的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构，包括两片仿生胸鳍、对称设置的两套摆动机构、分别与两套摆动机构连...
- 谢广明郑兴文王伟王晨范瑞峰
- 文献传递
- 面向水中机器人的水下通信装置
- 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置，包括：发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连，对串口数据进行调制得到载波信号，对载波信号的功率进行提升，并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极，在发射电极与水之间...
- 谢广明王伟曹发阳熊伟邓涵博周阳王晨范瑞峰
- 文献传递
- 一种基于大数据路径规划的清淤机器人
- 本发明提供了一种基于大数据路径规划的清淤机器人，包括清淤区域输入模块、效果反馈模块、路径规划模块、淤块预测模块和执行模块，所述清淤区域输入模块用于接收清淤地图，所述淤块预测模块基于清淤地图对地图中的淤泥分布进行预测，所述...
- 孙基男范瑞峰谢广明王晨
- 多水下机器人环形编队空间位置调节装置
- 本发明涉及一种多水下机器人环形编队空间位置调节装置。其目的是提供一种抗水流扰动性强、限定机器人上下波动的位置调节装置。本发明包括半径调节机构和高度调节基座，高度调节基座又包括基座主体、第一伸缩组件和高度微调支座，半径调节...
- 谢广明郑兴文王晨范瑞峰
- 文献传递
- 基于Android平台的服务机器人控制系统被引量：1
- 2015年
- 为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在Atmel Studio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。
- 刘之峰范瑞峰罗文广谢广明
- 关键词：服务机器人控制系统ANDROID平台AVR单片机无线通信
- 一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法，该焊缝缺陷检测方法中，控制模块根据导波特征参量和图像特征参量确定出关于目标焊缝的品质评价指数，并基于该品质评价指数而得出是否检测出焊缝缺陷的检测结果。本发明公开的基于多模态的...
- 陈航张超马兰范瑞峰崔健刘谋斌罗琳王晨
- 机器海豚的机构设计与运动控制被引量：14
- 2006年
- 研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。
- 王龙喻俊志胡永辉范瑞峰霍继延谢广明
- 关键词：仿生机器海豚运动控制
- 绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法
- 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法。吸入管的下部连接冲水喷头和传感器。紧凑式智能绞吸机，包括驱动机构，轴承包，离心泵，吸入管，冲水喷头，滤网，排出管，冲水管和传感器，所述的驱动...
- 周超邵金燕范瑞峰
- 一种面向水中机器人的水下组网方法
- 本发明提出了一种面向水中机器人的水下组网方法，包括：针对位于水中的多个机器人，建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑和通信协议；根据建立的水下通信网络拓扑和通信协议，为网络中的每个节点分配唯一的地址和广播地址；当有机器人请...
- 谢广明张晗王伟曹发阳王晨范瑞峰
- 一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统
- 本发明公开了一种基于深度学习的焊缝缺陷识别系统，包括摄像头模块、图像分析模块、厚度检测模块、截面图像生成模块、结果输出模块以及控制模块。图像分析模块基于深度学习技术对焊缝实时图像执行目标检测的操作以确定焊缝实时图像中的焊...
- 陈航马兰张超范瑞峰崔健刘谋斌罗琳王晨
