董智惠
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 载人潜水器对接目标位置姿态仿真控制研究被引量：1
- 2016年
- 以载人潜水器对接运动的控制仿真为研究对象,由于运动过程具有强非线性并且受到瞬变流场的干扰,因此仅靠解算运动数学模型的方法不能准确有效地进行目标位置姿态的操纵控制仿真。在分析建立载人潜水器空间六自由度对接运动动力学模型的基础上,研究设计基于模糊逻辑的运动控制方法,进行对接目标位置姿态的自动控制计算,增加在线自调整使得控制器具有更好的稳定性和动态性。通过对目标位置姿态的仿真结果验证了方法的可靠性,为载人潜水器控制系统的设计提供了参考。
- 董智惠韩端锋刘峰吴朝晖
- 关键词：载人潜水器运动仿真模糊控制
- 船舶铺管作业仿真技术研究
- 海底管道工程是海洋能源开发的生命线，铺设施工环境复杂，施工质量要求高，这对管道铺设安装作业提出了巨大挑战，采用船舶铺管作业仿真的方法，能够增加操作而人员的作业经验，预演和评估作业方案，最大可能地降低海上作业的风险，提高海...
- 董智惠
- 关键词：非线性有限元多刚体系统仿真系统
- 深水钻井船总体方案论证
- 深水钻井船是目前国际上先进的海洋石油钻井装置，适合在全世界不同水域连续钻勘探井，是非常理想的深水钻井装置，同时也可用于钻生产井和作为浮式生产系统中的主体。我国目前还没有进行过自主设计建造深水钻井船，这严重制约了我国开发深...
- 董智惠
- 关键词：深水钻井船主尺度型线总布置
- 基于井群原理的起重船压载水系统仿真被引量：2
- 2016年
- 建立了起重船压载水系统的虚拟井群系统和管网结构模型,分析了节点水头和流量的计算方法,研究了管路压降损失的计算方程,考虑了阀门开度和泵节点等特殊节点。建立了管网系统的流量-水头矩阵方程,采用矩阵分割和迭代方法求解节点的水头。为了提高矩阵方程计算效率,得到了实际流通路径的预流通方案。以某起重船压载水系统为原型,建立了仿真系统,实现了人机交互操作控制管网,并实时监控系统工作状态。设置舱室阀门开度分别为1.0、0.5的工况,进行了压载泵输出流量为3 500m3·h-1,输入到8P、8S、6P、6S、4P、4S六个压载水舱的仿真试验。仿真结果表明:阀门开度均为1.0时,各压载水舱流量分别为603.73、603.73、605.88、605.88、540.39、540.39m3·h-1,流量和管路长度成反比,将8P、8S舱室阀门开度调整为0.5,6个舱室流量分别为484.87、484.87、670.19、670.19、594.94、594.94m3·h-1,因此,流量对阀门开度较敏感,并且阀门开度对相邻节点的流量影响较大,这与实际压载水系统具有较高的吻合度;求解算法收敛速度快,经过5次循环后,流量计算值趋于稳定解。
- 董智惠韩端锋林晓杰袁利毫昝英飞
- 关键词：船舶工程起重船压载水系统实时仿真
