詹立新
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于飞机的蒙皮制造装配系统
- 本发明公开了一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，包括：制造子系统；装配子系统，包括：轨道；可移动地设在轨道上的多个装配机器人；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上；物流子系统，包括：分别邻近所述制造子系统、装配子系统设...
- 周凯詹立新钱琪
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- 飞行器柔性工装智能控制系统
- 本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统，包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构，所述坐标提取系统，用于对待加工的工件的进行曲面数字建模，并提取所述工件的支撑点坐标信息，以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统；所...
- 周凯詹立新门延武陆俊百
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- 五轴制孔机床的排屑系统
- 本发明提供了一种五轴制孔机床的排屑系统，包括：多条排屑通、总采集通路、控制器。各排屑通路包括：内腔作业头，安装在五轴制孔机床的对应一个切削头附近；真空吸尘头，安装在内腔作业头的前端内；柔性真空管，一端连接内腔作业头的末端...
- 钱琪周凯陈恳吴丹詹立新刘莉杨向东王国磊徐静李金泉陈洪安
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- 数字化制孔机床的试刀系统
- 本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统，其包括：数控机床，对试件进行加工；信息采集装置，实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息；以及主机，通信连接于数控机床及信息采集装置，实时获取并处理信息采集装置传...
- 钱琪周凯陈恳吴丹詹立新杨向东刘莉王国磊徐静李金泉陈洪安
- 飞机蒙皮的柔性加工系统
- 本发明公开一种飞机蒙皮的柔性加工系统，包括：可变密集阵支承装置，所述可变密集阵支承装置包括：基座；设置在所述基座上的多个伸缩机构，所述伸缩机构沿着竖直方向可伸缩；以及分别连接至所述伸缩机构的万向平台，以支撑所述飞机蒙皮，...
- 周凯钱琪詹立新
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- 无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制被引量：5
- 2014年
- 针对无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动问题,提出了一种基于前馈控制的无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制方案。文中分析了无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动的机理,推导了无轴承异步电机径向位移环仅采用PID控制时转子的运动学方程,从而说明了仅采用PID控制无法消除由动不平衡引起的周期性振动。在此基础上,提出了一种基于前馈闭环补偿的无轴承异步电机动不平衡补偿控制方案。最后,搭建了无轴承异步电机实验平台。实验结果表明,所提出的补偿方案很好地抑制了无轴承异步电机中的不平衡振动,取得了较好的动态悬浮控制效果。
- 詹立新周凯
- 关键词：无轴承异步电机前馈控制转子振动
- 飞机蒙皮的柔性加工系统
- 本发明公开一种飞机蒙皮的柔性加工系统，包括：可变密集阵支承装置，所述可变密集阵支承装置包括：基座；设置在所述基座上的多个伸缩机构，所述伸缩机构沿着竖直方向可伸缩；以及分别连接至所述伸缩机构的万向平台，以支撑所述飞机蒙皮，...
- 周凯钱琪詹立新
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- 基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制
- 2016年
- 针对传统无轴承异步电机径向悬浮力控制受转矩绕组磁场定向准确性影响、系统控制延迟导致相位裕度降低等问题，提出一种基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制方法。通过探测线圈法检测两套绕组的气隙磁链分量，依此计算出两套绕组产生的径向悬浮力大小，并将其作为反馈信号引入到悬浮闭环控制系统中，从而有效消除由系统控制延迟导致的相位裕度降低的影响。仿真和实验结果验证了所提出控制方法的有效性。实验结果表明，相比常规悬浮控制系统，基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制系统具有更好的响应性能、阻尼特性及鲁棒性。
- 詹立新周凯
- 一种机器人化飞行器柔性工装系统研究被引量：3
- 2012年
- 提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方案及工作原理,并对系统控制结构进行了分析,提出了一种混合式递阶控制结构。此外,详细阐述了控制系统的硬软件设计。
- 詹立新周凯
- 关键词：机器人控制系统
- 用于飞机的蒙皮制造装配系统
- 本发明公开了一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，包括：制造子系统；装配子系统，包括：轨道；可移动地设在轨道上的多个装配机器人；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上；物流子系统，包括：分别邻近所述制造子系统、装配子系统设...
- 周凯詹立新钱琪
