谢小伟
- 作品数：8 被引量：131H指数：3
- 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金：南方电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人直升机的电力线巡检方法
- 本发明公开了一种无人直升机的电力线巡检方法，包括：将电力线按照杆塔进行分段，并根据分段后的电力线布设无人直升机的巡线航迹；若无人直升机需要在各个杆塔处悬停，则将巡线航迹中各个航迹段的交叉点作为悬停点；根据巡线航迹和无人直...
- 彭向阳谢小伟陈锐民刘正军麦晓明左志权王柯罗智斌许志海张永振
- 文献传递
- 无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计被引量：15
- 2013年
- 针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。
- 麦晓明刘正军彭向阳谢小伟王柯左志权
- 关键词：无人直升机电力线路巡检系统设计
- 无人机多传感器数据几何后处理框架设计与质量控制被引量：3
- 2014年
- 本文设计了无人机多传感器几何后处理框架,并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例,介绍了其几何后处理成果类型及评价机制,为无人机多传感器集成系统在相关行业与工程应用中进一步推广给出几点建议。
- 左志权王柯刘正军彭向阳谢小伟王锐
- 关键词：无人机传感器集成
- 基于多时相机载LiDAR点云的建筑物三维变化检测被引量：1
- 2013年
- 一、引言
本文利用机载激光雷达三维扫描技术，针对同一监测区域分析对比多时相的数字表面模型（digital surface model,DSM）成果数据，
- 刘正军左志权燕琴谢小伟刘沛刘楠
- 关键词：机载激光雷达多时相LIDAR变化检测建筑物SURFACE
- 适合航测的可移动控制靶标球装置
- 本实用新型是一种适合航测的可移动控制靶标球装置，用于航空测量领域，主要解决航拍过程中控制点控制效能不明显等技术问题，它包括有球和三角支撑架，该三角支撑架上安有水平托盘，该球安装在水平托盘上；该球的顶部设有标志顶点，标志顶...
- 左志权李赟刘正军张永振谢小伟张庚
- 无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：115
- 2015年
- 近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。
- 彭向阳刘正军麦晓明罗智斌王柯谢小伟
- 关键词：电力线路巡检多传感器集成无人机智能诊断
- 无人直升机的电力线巡检方法
- 本发明公开了一种无人直升机的电力线巡检方法，包括：将电力线按照杆塔进行分段，并根据分段后的电力线布设无人直升机的巡线航迹；若无人直升机需要在各个杆塔处悬停，则将巡线航迹中各个航迹段的交叉点作为悬停点；根据巡线航迹和无人直...
- 彭向阳谢小伟陈锐民刘正军麦晓明左志权王柯罗智斌许志海张永振
- 文献传递
- 无人直升机电力线路巡检自动航迹优化被引量：10
- 2015年
- 针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意问题的基础上,提出了针对无人直升机超低空电力线巡线的自动航迹布设及优化方案,并系统阐述了航迹分段布设、航迹平滑、航迹异常检测和优化等关键技术算法。实验结果表明,该方案可以为无人直升机进行超低空的电力线巡线设计出安全、可靠的航迹。
- 谢小伟彭向阳刘正军麦晓明左志权王珂
- 关键词：无人直升机电力线路巡检航迹
