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谢杉杉

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇挂车
  • 3篇控制器
  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 3篇车轮
  • 3篇车体
  • 2篇弹跳
  • 2篇底盘
  • 2篇底盘悬架
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇信号
  • 2篇行车
  • 2篇行车安全
  • 2篇悬架
  • 2篇旋翼
  • 2篇压电
  • 2篇压电驱动
  • 2篇压电驱动器

机构

  • 17篇北京理工大学

作者

  • 17篇谢杉杉
  • 16篇杨毅
  • 8篇付梦印
  • 5篇高亮
  • 4篇张剑青
  • 4篇邱凡
  • 2篇李东海
  • 2篇李星河
  • 2篇曹沛晴
  • 2篇程思源
  • 2篇朱光宇

年份

  • 7篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种快速越障车辆及其控制方法
本发明公开了一种快速越障车辆及其控制方法，包括四轮底盘、控制器、力传感器、双旋翼仰角调整装置、基于弹簧‑连杆‑棘轮的弹跳推送装置及移动平台；双旋翼仰角调整装置设置在四轮底盘前端，通过提供升力以调整车身起跳前的仰角；弹跳推...
杨毅胡喆熙谢杉杉杨帅聪贾博铂
摆臂驱动的两栖移动机器人
1.外观设计产品的名称：摆臂驱动的两栖移动机器人。;2.外观设计产品的用途：利用两个腿臂的不断摆动实现机器人的推进。;在陆地上利用反偏向轮提供前进的动力，通过前轮控制方向；在水下，利用尾鳍的形变产生推力，通过胸鳍及前舵控...
谢杉杉杨毅程思源张剑青汪稚力邱凡李东海李可爰朱光宇
插电式混合动力车辆随机预测能量管理研究
插电式混合动力车辆由于工作模式和能量来源的多样性,需要进行能量管理,该任务可以抽象为在满足部件外特性约束、安全约束等前提下的寻优问题。同时,未来工况未知且具有高度的随机性,为策略在线应用提出了挑战。为此,本文基于随机模型...
谢杉杉
关键词：能量管理策略动态规划
文献传递
挂车
本发明公开了一种挂车，包括：车体组件；第一轴组件，所述第一轴组件可转动地设置于所述车体组件，所述第一轴组件上设置有第一车轮；锁止装置，所述锁止装置设置于所述车体组件和/或所述第一轴组件并可选择地锁止所述第一轴组件以限制所...
谢杉杉杨毅胡嘉益胡喆熙孙乙钧付梦印
车辆、车辆组及车辆系统
本发明公开了一种车辆、车辆组及车辆系统。根据本发明的车辆包括车体和连接件，所述车体上设置有沿枢转轴转动的车轮；所述连接件设置于所述车体上且适于将所述车体与其他车辆或驱动装置连接；其中，所述连接件构造为多个，其中的至少一个...
杨毅付梦印杨东航谢杉杉胡喆熙彭会帅
压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人，包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计，形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时，选用压电陶瓷片为压电驱动器，压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅张剑青邱凡汪稚力李星河谢杉杉曹沛晴
文献传递
拖挂车的轨迹控制方法及装置
本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种拖挂车的轨迹控制方法及装置，其中，方法包括：获取目标拖挂车传感器信息和至少一个工作估计参数计算目标拖挂车的初始轨迹解，利用当前环境中至少一个目标障碍物的多面体模型生成目标拖挂车的碰...
杨毅高亮贾博铂李岱伟付梦印谢杉杉
两栖蛙板机器人
1．本外观设计产品的名称：两栖蛙板机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品可以实现水陆两栖运动，并能很好的完成水下密封。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
李东海邱凡汪稚力张剑青程思源谢杉杉朱光宇李可爰杨毅
一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法
本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖...
杨毅谢杉杉高亮潘淼鑫梁浩
分布式动力铰链式车辆的动态避障方法及装置
本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种分布式动力铰链式车辆的动态避障方法及装置，其中，方法包括：获取目标铰链式车辆所处当前环境的环境信息用于构建规划地图，由预设图搜索算法计算目标铰链式车辆的全局轨迹，在存在至少一个目标...
付梦印李岱伟杨毅高亮贾博铂谢杉杉
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