赵俊英
- 作品数：19 被引量：14H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种铅笔刀包装装置
- 本实用新型提供一种铅笔刀包装装置，包括：传送带，用于输送待包装的铅笔刀；托盘，位于传送带上，用于放置待包装的铅笔刀；视觉传感器，位于传送带的上方，用于监测待包装的铅笔刀的到位情况；底座，与传送带并列设置，用于固定包装装置...
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- 一种铅笔刀装配装置
- 本实用新型提供一种铅笔刀装配装置，包括：传送带，用于输送待装配的铅笔刀；托盘，位于传送带上，用于放置待装配铅笔刀；视觉传感器，位于传送带的上方，用于监测待装配的铅笔刀的到位情况；底座，与传送带并列设置，用于固定装配设备；...
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- 基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法，包括：获取多维历史前车行驶数据，通过获取到的实时新增数据确定新增数据点的距离邻域，获取实时新增数据中实时新增数据点的实时性优化因子，根据实时新增...
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- 一种汽车零件加工信息智能检测方法
- 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种汽车零件加工信息智能检测方法。该方法获得荧光磁粉喷射后轴承表面的灰度图像；通过分水岭算法获得灰度图像中的疑似缺陷区域；获取每个疑似缺陷区域中的最大灰度值对应的像素点作为目标像素...
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- 机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模被引量：2
- 2015年
- 工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。
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- 关键词：工业机器人喷涂三维建模
- 一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法
- 本发明一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法，属于智能驾驶汽车同时定位与建图技术领域；包括离线任务和在线任务，主要步骤有采集实验场景图像、特征点提取、产生词汇树、计算词频逆文档频率权重、预筛选、计算图像相似度...
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- 基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法，包括：获取多维历史前车行驶数据，通过获取到的实时新增数据确定新增数据点的距离邻域，获取实时新增数据中实时新增数据点的实时性优化因子，根据实时新增...
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- 基于机械手的生产线综合实训教学设备
- 本实用新型属于教学领域，涉及一种基于机械手的生产线，旨在提供一种技术先进、技术综合性强、工业指向性好，能够较好的与工业企业需求接轨的综合实训设备。整个控制系统的多个CPU模块被安装在一个叫IQ-platform的多CPU...
- 杜东赵俊英余丰闯
- 文献传递
- 基于数字孪生的机器人实验平台设计被引量：7
- 2022年
- 机器人二次开发和出厂检测的时候,需要进行大量的实验验证。目前的实验平台存在价格昂贵、虚实独立、封闭性高以及计算工作量繁重等缺点。基于以上问题,引入数字孪生技术,设计了基于数字孪生的机器人平台。设计并搭建了开放式硬件平台,在Tecnomatix中建立了数字孪生模型;构建了基于Modbus TCP、OPC UA等通信方式的通信网络;分析了需要采集的数据,并编写了数据处理相关程序,实现了虚实同步。对该实验平台进行了一系列实验,结果表明该平台虚实同步性能可靠,能准确可靠地实现工业机器人坐标系标定、工业机器人本体控制及与周边设备的协同控制。实际使用效果表明该平台可降低二次开发应用的成本、节约时间。
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- 关键词：工业机器人
- 模拟装配工作的实训教学装置
- 本实用新型涉及剪切装置技术领域，尤其涉及一种模拟装配工作的实训教学装置，包括料仓、装配气缸、中部带有通孔的料杯；所述料仓通过料仓固定板与料仓支架连接，所述料仓支架固定在装配平板上；所述装配气缸通过气缸支架固定在所述装配平...
- 王守志韩金玉赵俊英王青云李文
- 文献传递
