赵庆波
- 作品数：3 被引量：42H指数：2
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学更多>>
- 基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电动机系统被引量：3
- 2009年
- 采用了一种基于模糊规则推理的Fuzzy-PI混合控制器用于无刷直流电动机的转速控制中。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,构造了无刷直流电动机控制仿真模块。仿真结果表明,系统超调量小,响应速度快,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。实验结果显示,较之传统PI控制,采用Fuzzy-PI混合控制在无刷直流电动机实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。
- 刘国海田翔周文娟张宏涛赵庆波
- 关键词：无刷直流电动机控制系统
- 采摘机器人视觉伺服控制系统设计被引量：38
- 2009年
- 分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式。根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能。仿真和实验结果验证了设计的合理性和有效性。
- 赵庆波赵德安姬伟张超申景凤
- 关键词：采摘机器人运动控制视觉伺服模糊-PID控制
- 水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现被引量：2
- 2009年
- 针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
- 赵庆波赵德安申景凤
- 关键词：末端操作器位置传感器光电开关
