赵龙
- 作品数：5 被引量：52H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究被引量：34
- 2001年
- 在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证明了它的可行性。
- 赵龙史震马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统角速度滤波
- 无陀螺捷联惯导系统在飞航导弹上的应用研究
- 2002年
- 本文介绍了将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹制导的一些问题.对这系统中短周期变化量在更新时,数值积分算法的阶次对制导系统的影响进行了理论分析,并结合某型号飞航导弹的有关参数进行实时仿真,验证了理论分析的正确性.这为无陀螺捷联惯导系统应用于工程实践提供了一定的参考.
- 史震杨艳娟赵龙马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统导弹制导系统数值积分法
- 对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法的讨论被引量：6
- 2001年
- 介绍了无陀螺捷联惯性制导系统的原理和技术 ,并针对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分问题进行分析和仿真 ,对各种积分方法进行了分析和比较 。
- 赵龙史震马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统数值积分导弹制导
- 一种新的捷联矩阵更新算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用被引量：27
- 2000年
- 本文为改进无陀螺捷联惯导系统解算的实时性 ,引入一种姿态阵更新的算法 ,并和常用的四阶 -龙格库塔法进行仿真比较 ,其结果是在不影响其精度的情况下 ,新算法的计算量和计算机时都有明显的减少。
- 赵龙史震马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统系统仿真
- 用于半实物模拟的导弹驾驶仪俯仰通道设计被引量：1
- 2000年
- 在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时 ,需要用转台模拟弹体在空中的转动 .由于转台自身的动特性以及引入采样 /保持器产生的相位滞后给系统特性带来的不利影响 ,因此控制器设计应对此给予考虑 .本文在控制器设计中针对某型飞航导弹弹道分为助推段和续航段 ,且两段弹体参数差别较大的特殊的情况 ,采用了分段设计控制器参数的方法 ,取得了较好的控制效果 .
- 史震赵龙赵建伟马澍田
- 关键词：导弹自动驾驶仪半实物模拟
