邢继春
- 作品数：57 被引量：27H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种电磁调制非接触式直线压电电机
- 本发明公开一种电磁调制非接触式直线压电电机，包括：固定板、直线导轨、柔性铰链、压电堆、电磁块、凸台以及调整垫片；直线导轨布设在所述固定板的上方，所述固定板的下方布设有所述凸台，柔性铰链的非工作部布设在所述凸台上，使得所述...
- 邢继春王婷婷
- 文献传递
- 两自由度压电惯性驱动管道机器人
- 本发明涉及一种两自由度压电惯性驱动管道机器人，其包括第一主体、第二主体、柔性连接板、板簧片、压电堆、支撑足、压电振子组件和压电微型注射器，柔性连接板的第一端与第一主体连接，且其第二端通过调节螺栓与板簧片的第一端固定连接，...
- 邢继春宁超
- 文献传递
- 基于电磁夹持非接触式旋转压电电机
- 一种基于电磁夹持非接触式旋转压电电机，驱动机构的驱动盘固定在底座上，壳体固定在驱动盘上，底座上具有一根端部伸入壳体内部的支撑轴，支撑轴上具有轴筒，轴筒与上述驱动机构的两组柔性铰链相接，两柔性铰链以所述支撑轴轴线对称设置，...
- 邢继春李冲许立忠
- 文献传递
- 压电活齿传动输出转矩优化分析
- 2017年
- 随着科技的迅速发展,传统机械传动已无法满足工程实际需求,机电集成压电活齿传动是一种集压电驱动、活齿传动和谐波传动于一体的新型复合传动,该传动具有大传动比、低速、大转矩等优点,在航空航天、微型机器人、精密定位等高端技术领域具有及其重要的应用前景。在分析压电活齿传动系统工作原理的基础上,由压电材料的非线性输出特性和活齿传动静力学关系,推导出压电活齿传动系统各构件的受力方程。根据力和转矩的关系,得出传动系统输出转矩方程。运用机械优化设计理论和方法,分别确定输出转矩优化系统的设计变量、目标函数和设计约束,并建立压电活齿传动系统的输出转矩优化数学模型。通过数值算法给出传动系统输出转矩随激励电压和活齿架转角的变化规律,利用Matlab软件求解输出转矩优化结果,并对比优化前后参数的变化及转矩随参数的变化的规律。结果表明:传动系统输出转矩随激励电压成正比例变化,随活齿架转角以π/435为周期发生周期性变化;优化后传动系统的最大输出转矩为0.91 Nm,比初始设计转矩提高了111.63%;设计变量中波发生器偏移量在优化前后的改变量最大。可见,输出转矩优化使得压电活齿传动系统的承载能力得以提升。研究结果为压电活齿传动系统结构的改进和性能提升奠定理论基础。
- 李冲邢继春许立忠
- 关键词：压电驱动活齿传动输出转矩
- 旋转式惯性压电电机的振子模型研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种新型旋转式压电惯性电机,利用压电双晶片振子作为驱动元件,用锯齿波作为激励电信号产生惯性冲击力使电机旋转。分析了旋转式压电惯性电机的驱动机理,建立了压电振子的动力学模型,求解了振子的自由振动固有频率和模态函数。分析了影响压电振子固有频率的系统参数及其影响规律。计算结果表明梁端部模态函数值与质量系数α的值成反比。这些结论为压电惯性电机的设计和进一步的研究提出了新的思路和方法。
- 邢继春许立忠梁永丽
- 关键词：压电振子锯齿波
- 双向不等刚度的柔性铰链
- 本发明涉及一种双向不等刚度的柔性铰链，其包括第一柔性铰链主体和第二柔性铰链主体，第一柔性铰链主体的第一端和第二端分别设有第一矩形凸台和第二矩形凸台，第一矩形凸台和第二矩形凸台之间通过第一直线横梁连接，第二柔性铰链主体的第...
- 邢继春曹晨阳
- 弯头芯棒加工机床
- 本发明提供了一种弯头芯棒加工机床，属于管道机械加工技术领域。包括底座、滑动设置在底座上的机架、圆周摇摆装置及径向进给加工装置，底座上设有用于安装弯头芯棒的夹具；圆周摇摆装置安装在设于机架上的摆转轴上，圆周摇摆装置上设有用...
- 邢继春焦贺昱李华军
- 文献传递
- 一种并联V型梁的多方向压电发电装置
- 本发明一种并联V型梁的多方向压电发电装置，包括用于感受外部激励，产生惯性力的钝体；在钝体下方设置有钝体连接轴，用于传递激励；在钝体连接轴的下方设置有并联盘；在并联盘设置有固定架；在固定架和所述并联盘之间设置有N个等间距布...
- 邢继春朱福强
- 一种压电式触觉反馈执行器
- 一种压电式触觉反馈执行器，包括支架、n个类睫状体式触摸梁、2n个压电陶瓷片、控制器和电池，n为≧3的自然数；类睫状体式触摸梁并列安装在支架上，控制器和电池安装在支架的底平台上，电池用于为所述执行器提供电力；将一对压电陶瓷...
- 邢继春刘德春赵龙威
- 一种高定位精度的非接触式压电电机
- 本发明公开了一种高定位精度的非接触式压电电机，包括顶板和底板，所述底板两端连接有左侧板和右侧板，所述底板上设置有柔性放大机构，所述柔性放大机构内设置有压电堆、三角放大机构和杠杠放大机构；所述柔性放大机构一端设置有电磁铁，...
- 邢继春秦永
