宁超
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 两自由度压电惯性驱动管道机器人
- 本发明涉及一种两自由度压电惯性驱动管道机器人，其包括第一主体、第二主体、柔性连接板、板簧片、压电堆、支撑足、压电振子组件和压电微型注射器，柔性连接板的第一端与第一主体连接，且其第二端通过调节螺栓与板簧片的第一端固定连接，...
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- 文献传递
- 一种具有振动摩擦调制机理的旋转粘滑压电驱动器
- 本发明涉及一种具有振动摩擦调制机理的旋转粘滑压电驱动器，用于解决当前旋转粘滑压电驱动器在运动过程中存在回退、集成性较差、刚度较低等问题，主要由动子组件、驱动足、外壳体、动子转盘、底轴、螺母和定子组件等部分构成；本发明通过...
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- 液压泵节能型可靠性试验寿命分布模型及试验周期优化
- 液压技术由于其传动功率大,易于传递及配置,在工业、民用行业应用十分广泛。液压元件及液压系统的可靠性对相关机械装置和设备工作运行的可靠性影响重大,因此对其进行可靠性分析与研究具有非常重要的学术及实际应用价值,对提高机械设备...
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- 关键词：液压泵可靠性评估
- 文献传递
- 一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略
- 一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略，本控制策略是通过将旋转编码器检测到的模拟实验车体之间柔性连杆的角度数值与对应连杆后车前轮旋转编码器检测到的后车前轮转角数值经过编程运算比较之后，由PLC控制对应连杆后车前轮...
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- 文献传递
- 液压泵可靠性短时试验方法研究被引量：9
- 2016年
- 液压泵属于高可靠长寿命产品,其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响,即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况,给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性,以容积效率退化数据为基础,应用非线性最小二乘法和最优化理论进行液压泵性能参数退化轨迹研究,提出了液压泵可靠性短时试验方法,将短时试验与可靠性寿命试验特征参数对比,证实了该方法的准确性和有效性。
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- 关键词：液压泵可靠性容积效率
- 一种可重构压电式微小型机器人
- 本发明涉及一种可重构压电式微小型机器人，由若干多边形模块自由组成；所述多边形模块包括多边形主体、连接固定端、贴片式压电振子、垫块、板簧和磁铁；所述连接固定端对应设置在多边形主体的各角部；所述贴片式压电振子对应平行设置在多...
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- 矿井复杂环境下的分体式重载运输车转向控制研究被引量：2
- 2016年
- 由于大型采煤设备重量重、自行速度慢等特点的限制和井下巷道空间分布的约束,井下辅助运输设备在设计时应具有灵活的转向性能、较小的转弯半径和良好的复杂路面通过性。针对上述问题,研发适用于巷道复杂环境的分体式重载运输车,并对分体车转向系统进行协调与跟随控制研究。针对具有多自驱式子模块的分体车,构建转向数学模型,给出姿态识别和轨迹规划的实现方法,得出基于任意道路路径和车速的跟随控制的纠偏航向角及轨迹跟踪误差消除的多车模糊控制策略。搭建分体车协调转向试验平台,通过转向轨迹跟踪试验、直行偏差消除试验和避障试验,验证控制策略的可行性,经现场实车试验满足工况要求。研究结果对大型巷道辅助运输设备转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。
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- 关键词：巷道运输
- 两自由度压电惯性驱动管道机器人
- 本发明涉及一种两自由度压电惯性驱动管道机器人，其包括第一主体、第二主体、柔性连接板、板簧片、压电堆、支撑足、压电振子组件和压电微型注射器，柔性连接板的第一端与第一主体连接，且其第二端通过调节螺栓与板簧片的第一端固定连接，...
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- 文献传递
