郝雪弟
- 作品数：66 被引量：147H指数：8
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置
- 本发明涉及一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置，由直流无刷电机、减速器、直流无刷电机驱动电路、联轴节、扭矩传感器、单片机测量电路、液晶显示屏、键盘、连接卡套、转子、壳体组成。本发明转子转速可调，可实时监测物料屈服应力及...
- 吴淼杨泽生刘宓郝雪弟程新朱信平
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- 一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
- 本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时...
- 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
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- 深井多绳摩擦式提升机钢丝绳强度综合仿真研究被引量：8
- 2021年
- 深井多绳摩擦式提升机是深部煤炭开采的关键设备,深井提升机钢丝绳的疲劳和强度问题一直是矿井提升领域研究的热点和难点。通过建立深井井塔式提升系统的有限元模型,同时考虑提升动力学效应,研究不同导向轮与摩擦轮的位置以及不同钢丝绳围包角对提升钢丝绳应力和疲劳特性的影响,为研制深井提升系统提供理论参考。
- 郝雪弟田凯高传刘冰赵光辉
- 关键词：提升机导向轮动力学仿真
- 掘进机自主定位定向系统及方法
- 本发明公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；倾角传感器；掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，...
- 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
- 文献传递
- 电石泥膏体管道输送阻力特性研究
- 文中为确定电石泥膏体管道输送的阻力特性,分析了传统管道输送阻力计算公式的不足.通过内径φ75 mm管道输送电石泥试验,得到了输送管道沿程压力按输送距离近似线性分布;管道压力降与输送流量按比例增大,并给出了不同泵送流量下压...
- 郝雪弟郭吉昌荣庆吴淼
- 关键词：电石泥
- 文献传递
- 离心式煤泥水输送泵结构设计与流场分析
- 2021年
- 针对煤矿水仓长期缺乏高效清淤装备的现状,在研究国内外渣浆泵基础上,提出了新型水仓煤泥水输送泵的原理样机。在结构设计上把电机内嵌在蜗壳中,使得该泵可以满足全潜和半潜两种工作状态,并采用结构对称保证工作时的平衡,避免出现部件失效;研究了输送泵流道内压力场特性,找出流道内压力分布特点和压力突变位置;对输送泵流道速度场进行分析,得出输送泵入口处、叶轮流道等处的漩涡成因并提出结构设计上的改进。从而保障设计出扬程大,进出口流速和压力适中,适用于水仓清淤工作的输送泵。
- 张庆国郝雪弟曹瑞乾王树阳文如森程新
- 关键词：压力场
- 机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划被引量：19
- 2019年
- 针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。
- 郝雪弟景新平张中平谢勇厚张境麟刘冰梁泽楠吴淼
- 关键词：D-H方法蒙特卡洛方法
- 煤巷掘进临时支护技术与装备研究进展及发展路径被引量：2
- 2023年
- 临时支护作为煤巷永久支护的“排头兵”,是煤巷掘进的关键环节,其在时间和空间上的高效性直接决定了煤巷掘进和后续支护作业的效果,因此,高效临时支护技术与装备的研发是煤巷掘进的关键攻关方向。重点介绍了传统简易式、机载式、自移迈步式、新型临时支护机器人等临时支护技术与装备的研发进展及应用,对比归纳总结了不同类型装备的优缺点。系统提出了当前我国煤巷临时支护发展的关键核心方向:①临时支护装备的智能化升级;②具有智能感知、支护力及支护姿态自适应调整优化的临时支护机器人的研发。依据煤矿生产的实际需求和煤炭行业的发展需要,预测了煤巷临时支护技术与装备的发展趋势:①研发掘-支-锚-运一体化快速掘进系统,并从系统工程学角度统筹考虑,合理平衡及科学优化各循环工艺流程;②突破“围岩-支架”相互作用动态实时监测技术,实现掘进工艺及临时支护参数随围岩条件变化的实时调整;③通过临时支护装备的智能化升级,实现煤巷掘-支的无人化智能控制;④基于“透明化”矿山,开发智能探-掘-支技术,实现煤巷掘-锚-支装备智能感知、自适应调整。
- 岳中文王大乐王贯东郝雪弟李永亮李阿康李为董浩然
- 关键词：临时支护快速掘进
- 髋关节随动外骨骼设计
- 2024年
- 在目前外骨骼及机器人领域,为了实现更高的精度和速度,大多数项目采用的都是关节电机的方案。由于其较大工作电流带来的安全问题和高昂的造价,目前绝大多数外骨骼机器人都只能用于军事和医疗领域。针对以上问题,本文设计了一款造价更低的,安全性更高的外骨骼。在经过对人体搬运重物运动的数据化分析后,获得一个数学人体模型,并通过将人体运动结构合理区分,针对每个运动部位的运动特点进行着重设计,选定相应材料和结构,并且通过对该外骨骼进行三维建模,对该模型进行了受力和运动分析,获得相应的理论数据和数学模型。该外骨骼以电推杆为动力源,设计了一套曲柄摇块机构,通过一套钢制骨架和尼龙护具与身体连接以达到助力效果。该外骨骼最大可以提供的助力力矩,并在三秒内完成起身动作。
- 刘沈宇黄钢兰奇刘添泽郝雪弟
- 关键词：有源人机工程
- 电导率对电磁流量计测试精度的影响被引量：1
- 2014年
- 为了研究电磁流量计在浓密膏体管道输送应用时对其流量测试精度的影响因素,本文在循环管道试验台上对其进行测试实验,测量了不同浓度浓密膏体的管道输送流量,并与称重法测试结果进行对比以确定电磁流量计流量测试精度.同时利用参比电阻法测量不同质量浓度下煤泥的电导率,提出了电磁流量计用于煤泥管道流量测试可用精度所对应的电导率以及质量浓度阈值.结果表明,浓密膏体为煤泥时,推测当质量浓度不高于63%,电导率不低于0.035 mS/cm时,电磁流量计流量测试精度可靠;且浓度越低电导率越大时,电磁流量计测量效果越好.
- 吕馥言夏正猛张霜玉郝雪弟吴淼
- 关键词：电导率电磁流量计
