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钟尧
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩青
西北工业大学机电学院
孙树栋
西北工业大学机电学院
郜庆市
西北工业大学机电学院
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1篇
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基于惯性测量单元与RGB‑D传感器的三维重建方法
本发明公开了一种基于惯性测量单元与RGB‑D传感器的三维重建方法,用于解决现有基于RGB‑D传感器的三维重建方法实时性差的技术问题。技术方案是首先采用SURF算法进行关键点的提取,接下来计算各个关键点处法向量,然后计算其...
孙树栋
钟尧
智睿瑞
韩青
郎浩
文献传递
蚁群算法参数组合的博弈优化
被引量:1
2013年
针对蚁群优化算法参数组合选取的问题,提出了一种基于博弈论的蚁群算法参数优化模型。由于算法各个参数之间相互依赖、相互影响的关系,将各参数作为博弈论中的局中人,利用算法收敛时间与各个参数之间的数学关系,将其转化为博弈模型中参数的收益函数,求解出算法的最优参数组合。仿真结果表明,该模型能够方便有效求解出蚁群算法的最优参数组合。
郜庆市
孙树栋
韩青
钟尧
关键词:
蚁群算法
博弈论
收益函数
基于惯性测量单元与RGB-D传感器的三维重建方法
本发明公开了一种基于惯性测量单元与RGB-D传感器的三维重建方法,用于解决现有基于RGB-D传感器的三维重建方法实时性差的技术问题。技术方案是首先采用SURF算法进行关键点的提取,接下来计算各个关键点处法向量,然后计算其...
孙树栋
钟尧
智睿瑞
韩青
郎浩
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