陆静平
- 作品数:61 被引量:141H指数:7
- 供职机构:广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学经济管理更多>>
- 抑制无刷直流电动机齿槽转矩脉动的设计方法被引量:2
- 2011年
- 定子铁心上的齿槽、磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状及齿的形状是永磁直流电动机齿槽转矩脉动产生的原因,抑制永磁无刷直流电动机齿槽转矩脉动可通过采用无齿槽电枢法、分数槽绕组法、斜槽斜极法、辅助齿或槽法、闭口槽法、磁极及齿形状优化设计等方法加以解决,本文详细分析了各种抑制齿槽转矩脉动方法的特点。
- 陆静平
- 关键词:无刷直流电动机
- 一种强风化石灰岩危岩节理填空剂及其制备方法
- 本发明提供了一种强风化石灰岩危岩节理填空剂及其制备方法,由A组分和B组分组成,A组分和B组分的质量比为4:1。A组分包括E‑44环氧树脂、木质素磺酸钙、促进剂、乙醇、硅微粉、石墨烯、间苯二酚双缩水甘油醚,B组分包括腰果酚...
- 苏国韶甘伟吴如春陆静平
- 文献传递
- 一种内燃叉车AMT离合器执行机构
- 本发明公开了一种内燃叉车AMT离合器执行机构,包括电机、涡轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板;所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、涡轮和涡轮转轴;所述动力输出杆与滑动杆机构包...
- 陆静平许波张玉将胡志远徐文苟惠敏郑道岭
- 基于模糊PID控制的甘蔗收割机刀盘仿形系统设计及仿真被引量:7
- 2021年
- 我国南方甘蔗种植地大多为丘陵、山地,地形复杂,甘蔗收割机在田间作业时,造成甘蔗宿根切割质量差。刀盘在竖直方向上能否较好地实现仿形直接影响甘蔗宿根的切割质量和刀具的寿命,在现有的甘蔗收割机中均未能很好的实现刀盘仿形。针对这一现象,设计一种基于模糊PID控制的刀盘仿形系统。该系统采用超声波用于测距,选定测距装置的位置,设计基于AT89C52单片机的控制系统,采用电液比例方向阀对液压缸进行控制,并提出一种基于模糊控制的PID算法,对液压缸的运动进行优化并进行仿真。仿真结果表明,相较于传统的PID控制,模糊PID控制超调量仅仅为6%,刀盘位移时间仅需0.15 s,之后系统便趋于稳定。
- 董哲陆静平
- 关键词:甘蔗收割机模糊PID控制
- 室内移动机器人定位迷失问题分析被引量:1
- 2020年
- 定位迷失源于机器人位姿估计出错,包括绑架机器人问题、机器人小范围位置偏移等。对室内移动机器人定位迷失问题进行分析,提出相应的解决方式:一是优化正常状态下的定位技术,以降低移动机器人定位迷失的可能性;二是实现机器人异常迷失状态的判断,并运用修正技术帮助机器人恢复正常状态。
- 李瑞雪陆静平邓朝阳
- 关键词:室内移动机器人位姿估计定位技术
- 一种小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂及其制备方法
- 本发明提供了一种小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂,以下原料组成:环氧树脂、固化剂、增韧剂、促进剂、稀释剂、填料和纳米二氧化硅;本发明还公开了上述小型白云岩压剪滑动型危岩体主控结构面速固剂的制备方法。本发明的小型...
- 苏国韶甘伟吴如春陆静平
- 文献传递
- 新型永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路
- 本发明公开了一种新型永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路,发明人将单相定子绕组以叠绕组的形式均匀设置在定子圆周的内表面上,且每个线圈元件的引出线分别接到电子换向电路的中点上,控制器根据转子位置传感器的电平信号控制各个...
- 陆静平梁庆辉蒋达张传红
- 文献传递
- 轻型双模动力货运汽车
- 本实用新型公开了一种轻型双模动力货运汽车,包括发动机、车架、底盘、驾驶室、离合系统、变速箱及其挡位、刹车系统、灯光系统、喇叭,该货运汽车具有主要由电动机、控制器、脚踏调速器和动力电池组构成的电动机动力系统;电动机安装在两...
- 陆静平彭程程
- 文献传递
- 基于家具企业信息化的家具编码系统的研究被引量:7
- 2001年
- 根据家具行业的实际情况,利用成组技术,提出了家具产品、五金件和零部件的编码原则和实现方法,分析了编码系统实现可以给企业带来的效益。
- 付红桥何玉林陆静平
- 关键词:成组技术ERP
- 一种电池箱
- 本实用新型涉及储能电池领域,具体涉及一种电池箱,包括箱体和电池控制单元,所述箱体侧方开设有散热口一,所述散热口一呈对称设置在箱体两侧,所述电池控制单元固定安装在箱体内,所述箱体内设有电池仓,用来放置电池组,所述电池仓周围...
- 陆静平韦超毅李宏宇卓能聪韦富