徐亚茹
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划广西壮族自治区科技攻关计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析被引量：21
- 2014年
- 步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。
- 徐亚茹陆静平
- 关键词：步进电机
- 电动助力转向系统模糊控制算法研究被引量：4
- 2014年
- 针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。
- 张传红陆静平徐亚茹
- 关键词：模糊控制无刷直流电机
- 快速多用食品切片机的研制被引量：2
- 2014年
- 针对现有的食品切片机械成本高、耗能大、功能单一等问题,研制了一款快速多用食品切片机。该切片机主要由电机、减速器、自动送进和自动调节机构、切片机构等组成,可实现对多种食品的快速切制。性能试验结果表明,该设备具有震动小、能耗少、操作简易、安全高效、能均匀切制等优点。
- 覃海英徐亚茹王迪郑广平
- 板栗自动脱壳机的研制被引量：2
- 2015年
- 在现有板栗脱壳方法的基础上,设计了一种板栗自动脱壳机,由电机、动力传动部分、自动调节装置、脱壳辊筒刀和筛选机构等组成。自动调节装置能够根据板栗直径的大小实现自动调节,筛选机构可较好地将板栗外壳和栗仁进行分离,而且脱壳辊筒刀维修和橡胶片更换方便。试验结果证明,该机脱壳率可达95%以上,且能耗较低。
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- 步进电动机快速平稳起动控制算法研究被引量：3
- 2014年
- 通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法。采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片,建立最佳起动频率的数学模型,按指数曲线确定各级频率及相应延时时间。实验结果表明,该方法可避免步进电动机起动时的失步和振荡现象,提高了定位精度,满足离合器快速分离的使用要求,为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。
- 徐亚茹陆静平
- 关键词：步进电动机最佳起动频率
- 家庭农作物切片切碎机的设计
- 2015年
- 针对现有的农作物切片机械成本高、耗能大、功能单一等问题,开发设计了一款家庭农作物切片切碎机,可实现对农作物的半成品加工以及对农作物茎秆的切碎。该机工作时产生的震动和噪音小、能耗少、操作简易、安全高效。
- 覃海英徐亚茹郑广平
