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陈云赛

作品数：85 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 19篇水下
  • 16篇潜航
  • 15篇潜器
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 14篇AUV
  • 12篇航行
  • 9篇航行器
  • 8篇母机
  • 7篇水下航行
  • 7篇推进器
  • 6篇数据采集
  • 6篇水下作业
  • 6篇潜射无人机
  • 6篇子机
  • 6篇无人机
  • 6篇机械臂
  • 5篇图像
  • 5篇姿态传感器

机构

  • 85篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京大学
  • 1篇国家深海基地...

作者

  • 85篇陈云赛
  • 60篇张栋
  • 27篇孙尧
  • 16篇赵彬彬
  • 11篇韩阳
  • 7篇王政
  • 6篇李明宇
  • 5篇王奥博
  • 4篇杨朕
  • 3篇王子豪
  • 2篇刘祺
  • 2篇姜言清
  • 2篇陈鹏云
  • 2篇李一鸣
  • 2篇刘文智
  • 2篇李晔
  • 2篇王磊峰
  • 1篇庞永杰
  • 1篇李海波
  • 1篇刘红

传媒

  • 1篇工业卫生与职...

年份

  • 51篇2024
  • 13篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于潜航器的矢量推进系统
本发明公开了一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底...
陈云赛王顺礼柳龙生姜清华
一种近底作业航行器的双动力自主回收方法
本发明公开了一种近底作业航行器的双动力自主回收方法，属于水下航行器技术领域，步骤1：子机结束水下探测作业后，母机处于悬停状态；步骤2：地面站规划母机的返航路线及子机向母机方向回收的回收路线；步骤3：母机沿返航路线开始航行...
张栋戴咏梅史正国陈云赛姜清华刘增凯
一种具有可折叠翼机构的水下潜航器
本发明公开了一种具有可折叠翼机构的水下潜航器，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体与可折叠翼机构，所述潜航器本体包括壳体、电池、控制模块以及姿态调节装置，所述可折叠翼机构位于潜航器本体外，并分别与电池以及控...
陈云赛张栋李志彤姜清华刘增凯黄心成代昕伯
一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法
本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储...
刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华高永邢会明牛强国钟刘骏
一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台
本发明属于深海潜器机械臂控制系统技术领域，具体公开一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台。用于提高潜器机械臂的可靠性和安全性。有效解决潜器机械臂运行时安全系数低的问题。包括实验单元及故障仿真模拟单元，实验单元包括海水池、...
陈云赛李雨情刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国张祺戈张辰玮
一种闸门式内孤立波造波装置
本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个...
段文洋金善勤陈云赛黄礼敏杨朕郑兴赵彬彬
文献传递
一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法
本发明公开了一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法，属于水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上搭载有呼吸器；机器人本体底端设置若干第一推进器，机器人本体后端设置若干第二推进器，机器人本体搭载有可变浮力系统；所...
陈云赛李雨情柳龙生孙尧史正国刘增凯张栋姜清华高永刘子然
一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法
本发明提供了一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法，涉及自主航行器技术领域，系统包括：依次通信连接的故障检测模块、主控制计算机、自主探测示踪单元、数据发送模块、通信链路检测模块和标志物释放系统；还包括：交会平台，交会平...
陈云赛曾宇刘增凯张栋姜清华孙尧刘子然戴咏梅李志彤邢会明张祺戈
一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法
本发明公开了一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，属于水下潜航器技术领域，所述母机、子机合体在水面作业时，水下潜航器通过母机的母机定位导航系统进行定位；所述母机、子机合体下潜至水下作业时，水下潜航器通过母机定位导航系...
陈云赛代昕伯张栋刘增凯姜清华王顺礼
一种AUV应急报警浮标
本发明提供的是一种AUV应急报警浮标当AUV在水下受困时能够释放浮标，通过浮标定位和报警，包括支座、浮力块、电源系统、控制系统、频闪灯、定位天线、通信天线、深度计、电爆螺栓、系缆，本发明自带与AUV独立的电源，为控制模块...
庞永杰陈云赛王子豪彭棠
文献传递
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