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张栋

作品数：65 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 17篇水下
  • 13篇潜航
  • 13篇潜器
  • 13篇AUV
  • 11篇航行
  • 9篇潜射无人机
  • 9篇无人机
  • 9篇航行器
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇母机
  • 7篇推进器
  • 6篇水下航行
  • 6篇水下作业
  • 6篇子机
  • 6篇机械臂
  • 4篇信息监测
  • 4篇翼板
  • 4篇硬件

机构

  • 65篇哈尔滨工程大...

作者

  • 65篇张栋
  • 63篇陈云赛
  • 27篇孙尧
  • 8篇王政
  • 6篇李明宇
  • 2篇刘祺

年份

  • 52篇2024
  • 11篇2023
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种潜射无人机实时风险评估系统及方法
本发明公开了一种潜射无人机实时风险评估系统及方法，属于潜射无人机领域，该系统包括潜射无人机机载风险评估系统和潜艇舰载风险评估系统；基于分布式多传感器网络获取潜射无人机相关系统实时运行状态、无人机运行状态、运行环境数据。引...
陈云赛牛强国刘增凯姜清华刘子然张栋高永邢会明钟刘骏
一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法
本发明公开了一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法，属于水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上搭载有呼吸器；机器人本体底端设置若干第一推进器，机器人本体后端设置若干第二推进器，机器人本体搭载有可变浮力系统；所...
陈云赛李雨情柳龙生孙尧史正国刘增凯张栋姜清华高永刘子然
一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法
本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储...
刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华高永邢会明牛强国钟刘骏
一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台
本发明属于深海潜器机械臂控制系统技术领域，具体公开一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台。用于提高潜器机械臂的可靠性和安全性。有效解决潜器机械臂运行时安全系数低的问题。包括实验单元及故障仿真模拟单元，实验单元包括海水池、...
陈云赛李雨情刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国张祺戈张辰玮
一种子母分离式水下潜航器的对接装置
本发明公开了一种子母分离式水下潜航器的对接装置，属于水下潜航器技术领域，包括母机对接组件、子机对接件；母机对接组件包括第一对接套，第一对接套内侧壁的内端设置有向内凸出的环形台阶；子机对接组件包括能够插入到第一对接套内的第...
陈云赛史正国张栋王顺礼姜清华刘增凯
一种水下巡航器以及控制方法
本发明公开一种水下巡航器以及控制方法，属于水下舰艇领域，包括巡航器本体、可折叠展开机构、姿态推进器组、动力推进器、整流罩以及控制模块，整流罩套设在巡航器本体外部，可折叠展开机构和控制模块设置在整流罩内部，可折叠展开机构包...
陈云赛林路刘增凯刘子然张栋姜清华孙尧李志彤邢会明王璐琦李明宇徐洪坤
一种可驻底的水下潜航器及其控制方法
本发明公开了一种可驻底的水下潜航器及其控制方法，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体、可折叠翼机构、姿态调节装置、尾部推进器、应急抛载系统、电池以及控制模块，所述可折叠翼机构分别与电池以及控制模块连接，所述...
陈云赛张栋姜清华刘增凯李志彤蔡世杰黄心成代昕伯
一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法
本发明提供了一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法，属于AUV推进器技术领域，系统包括：AUV推进器系统、AUV推进器信息监测系统、AUV推进器可靠性评估系统和母船实时可靠性评估系统；AUV推进器信息监测系统采集AUV...
刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华孙尧牛强国钟刘骏谢天煜万丹阳
潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法
本发明属于潜器作业用柔性机械臂技术领域，具体公开一种潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法。有效解决深海作业环境给当前潜器作业用柔性机械臂系统带来的技术问题。用于潜器作业用柔性机械臂的故障诊断。所述故障诊断系统包括硬件...
陈云赛李明宇刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国钱锦龙
一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法
本发明公开了一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，属于水下潜航器技术领域，所述母机、子机合体在水面作业时，水下潜航器通过母机的母机定位导航系统进行定位；所述母机、子机合体下潜至水下作业时，水下潜航器通过母机定位导航系...
陈云赛代昕伯张栋刘增凯姜清华王顺礼
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