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陈光辰
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3
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中国科学院深圳先进技术研究院
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正端
中国科学院深圳先进技术研究院
傅睿卿
中国科学院深圳先进技术研究院
吴新宇
中国科学院深圳先进技术研究院
刘园园
中国科学院深圳先进技术研究院
孙键铨
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
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吴新宇
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陈光辰
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傅睿卿
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正端
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孙键铨
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刘园园
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刘青松
1篇
蒋萍
1篇
王国河
1篇
董亚超
1篇
孙健铨
年份
1篇
2015
1篇
2014
1篇
2013
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蒸汽发生器爬壁机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人,其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统,行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构,控制系统包括:主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
吴新宇
刘青松
傅睿卿
孙健铨
蒋萍
正端
陈光辰
孟超超
董亚超
王国河
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柔性表面爬行机器人
本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人,其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两...
吴新宇
陈光辰
刘园园
傅睿卿
孙键铨
正端
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柔性表面爬行机器人
本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人,其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两...
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