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文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇弯折
  • 2篇夹持
  • 2篇夹紧
  • 2篇固定件
  • 1篇信息获取
  • 1篇蒸汽发生器
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇热管
  • 1篇交互系统
  • 1篇关系信息
  • 1篇传热
  • 1篇传热管

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇吴新宇
  • 3篇陈光辰
  • 3篇傅睿卿
  • 3篇正端
  • 2篇孙键铨
  • 2篇刘园园
  • 1篇刘青松
  • 1篇蒋萍
  • 1篇王国河
  • 1篇董亚超
  • 1篇孙健铨

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
蒸汽发生器爬壁机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人,其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统,行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构,控制系统包括:主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
吴新宇刘青松傅睿卿孙健铨蒋萍正端陈光辰孟超超董亚超王国河
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柔性表面爬行机器人
本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人,其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两...
吴新宇陈光辰刘园园傅睿卿孙键铨正端
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柔性表面爬行机器人
本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人,其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两...
吴新宇陈光辰刘园园傅睿卿孙键铨正端
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