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吴新宇

作品数：380 被引量：108H指数：5
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 365篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 120篇自动化与计算...
  • 19篇医药卫生
  • 10篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 187篇机器人
  • 137篇外骨骼
  • 94篇外骨骼机器人
  • 93篇关节
  • 38篇大腿
  • 35篇图像
  • 29篇组件
  • 27篇髋关节
  • 27篇膝关节
  • 27篇存储介质
  • 23篇小腿
  • 20篇腰部
  • 20篇踝关节
  • 20篇穿戴
  • 19篇下肢外骨骼
  • 16篇关节运动
  • 15篇离合
  • 14篇信号
  • 13篇网络
  • 12篇电机

机构

  • 378篇中国科学院
  • 6篇中科华核电技...
  • 5篇中国科学院大...
  • 4篇苏州宝时得电...
  • 4篇中国广核集团...
  • 3篇香港中文大学
  • 2篇深圳华数机器...
  • 1篇广州医学院第...
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇五邑大学
  • 1篇中山大学
  • 1篇武汉华中数控...
  • 1篇国机智能(苏...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇中广核研究院...
  • 1篇深圳市烨嘉为...

作者

  • 380篇吴新宇
  • 122篇陈春杰
  • 106篇彭安思
  • 82篇王灿
  • 74篇何勇
  • 67篇冯伟
  • 58篇孙健铨
  • 47篇傅睿卿
  • 43篇李金科
  • 41篇徐扬生
  • 34篇王超
  • 29篇欧勇盛
  • 19篇梁国远
  • 19篇正端
  • 18篇王志扬
  • 16篇刘园园
  • 15篇江国来
  • 12篇郭会文
  • 11篇刘佳
  • 10篇冯亚春

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机器人
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇中国科学院院...
  • 1篇中国医学物理...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇集成技术
  • 1篇人工智能

年份

  • 26篇2024
  • 74篇2023
  • 55篇2022
  • 40篇2021
  • 26篇2020
  • 35篇2019
  • 28篇2018
  • 14篇2017
  • 20篇2016
  • 10篇2015
  • 25篇2014
  • 11篇2013
  • 11篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
共 380 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外骨骼机器人及其膝关节部件
本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器...
吴新宇彭安思王灿陈春杰刘笃信冯伟闫泽峰王超王铮
文献传递
一种信号分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质
本发明公开了一种信号分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质，分类方法包括：获取训练数据以及测试数据；对训练数据进行时频分解，得到第一时频信号；以及对测试数据进行时频分解，得到第二时频信号；利用分类模型对第一时频信号进行...
郑良胜马跃吴新宇冯伟何柏霖
一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼
本申请涉及关节助力技术领域，具体公开了一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼。该多关节刚柔结合助力下肢外骨骼包括：髋关节绑缚系统和腿部支撑系统，髋关节绑缚系统包括髋关节绑缚件以及设置在髋关节绑缚件上的驱动组件，腿部支撑系统包括...
吴新宇曹武警陈春杰朱路王大帅何勇马跃
一种磁场产生装置
本申请实施例公开了一种磁场产生装置，包括：第一线圈组件和第二线圈组件，第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧；第一线圈组件包括至少三个第一线圈单元，第二线圈组件包括至少三个第二线圈单元，至少三个第一线圈单元在...
徐天添苏梦刘佳曼纳曼柴·帕特吴新宇
文献传递
一种机器人前馈力矩补偿方法
本发明公开了一种机器人前馈力矩补偿方法。该方法包括：将当前时刻的机器人状态信息输入至经训练的循环神经网络模型，输出后续时间点的预测力矩，其中，所述循环神经网络模型的训练集表征机器人的状态信息与基于动力学模型计算出的预测力...
冯伟吴新宇梁济民侯至丞刁思勉王卫军
文献传递
外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思
文献传递
柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人
本申请公开了柔性外骨骼机器人及其驱动单元。柔性外骨骼机器人的驱动单元包括动力组件和传动组件。动力组件包括电机、第一绕线及第一绕线辊，第一绕线辊与电机的转轴同轴固定连接，第一绕线收卷于第一绕线辊。传动组件包括第二绕线辊、第...
陈春杰吴新宇叶鑫刘贻达王卓陈灵星张哲文徐飞鸿
基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜
本发明涉及一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜。本发明克服了传统内窥镜存在的力感知能力缺失、柔顺缓冲能力不足、使用主要依靠经验等缺陷。一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜，包括内窥镜头部、柔性连接管与驱动集成箱；...
尚万峰吴新宇尹猛
关节机构
本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合传动，通过固定在柔轮上的输出轴输出动力，作低...
吴新宇张庭吴灿王灿彭安思陈春杰张邵敏胡新鹏廖勇强李畅
一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼
本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，涉及水下助力外骨骼技术领域。不仅解决了当前穿戴于干式潜水服内的外骨骼方案空白的问题，而且能够对肘部关节进行助力，并对肩部关节进行自由灵活和阻尼止动状态间的切换。该外骨...
曹武警吴新宇杜思达陈春杰马跃尹猛李金科何勇
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