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冯伟

作品数：142 被引量：55H指数：4
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目中国石油科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 120篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 5篇化学工程
  • 5篇医药卫生
  • 5篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 63篇机器人
  • 29篇外骨骼
  • 27篇外骨骼机器人
  • 24篇关节
  • 15篇终端
  • 13篇图像
  • 13篇膝关节
  • 12篇电机
  • 11篇髋关节
  • 10篇绞盘
  • 10篇关节运动
  • 9篇转矩
  • 9篇存储介质
  • 8篇组件
  • 8篇摩擦轮
  • 7篇动线
  • 7篇移动机器人
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇智能机器人

机构

  • 142篇中国科学院
  • 5篇武汉理工大学
  • 4篇北方工业大学
  • 4篇清华大学
  • 4篇中国科学院大...
  • 2篇河北工业大学
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇上海诺倬力机...
  • 1篇广州市健齿生...
  • 1篇佛山市安齿生...
  • 1篇美利林科技有...
  • 1篇泰瑞机器股份...
  • 1篇上海电力大学

作者

  • 142篇冯伟
  • 67篇吴新宇
  • 40篇彭安思
  • 29篇王灿
  • 28篇陈春杰
  • 25篇欧勇盛
  • 20篇江国来
  • 20篇王志扬
  • 17篇王超
  • 13篇何勇
  • 11篇梁嘉宁
  • 11篇李慧云
  • 11篇张艳辉
  • 8篇陈凯
  • 8篇孙健铨
  • 7篇傅睿卿
  • 6篇冯亚春
  • 6篇吕琴
  • 5篇熊新红
  • 5篇郭媛君

传媒

  • 3篇起重运输机械
  • 2篇电镀与精饰
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇电镀与涂饰
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇控制工程
  • 1篇湖南科技大学...
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇数字制造科学
  • 1篇控制与信息技...
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 14篇2024
  • 25篇2023
  • 22篇2022
  • 20篇2021
  • 7篇2020
  • 13篇2019
  • 26篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
共 142 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种协作机器人控制系统及方法
本公开涉及一种协作机器人控制系统和方法，所述系统基于所述方法实现。一种协作机器人控制方法，所述方法包括下述步骤：获取图像，所述图像具有深度信息，所述图像包括协作人员和协作机器人同作业场景；基于深度信息和图像的采集频率，估...
冯伟王卫军梁济民吴新宇
双极性电沉积膜层制备的研究进展
2019年
双极性电化学效应是在电解质环境中的导体表面上产生的不对称氧化及还原反应,广泛应用于化学催化、纳米电子器件、传感器和分析检测等各个领域。基于双极性电化学效应的电沉积技术近年来成为制备特色电沉积层的有效方法。本文阐述了双极性电沉积技术的研究进展,涉及双极性电沉积梯度金属层、颗粒表面非对称电沉积层和碳纤维表面双极性电沉积层,分析其优点和存在的问题(包括双极性电沉积层外观、结构性能、应用领域等),并探讨了双极性电沉积层的发展趋势。
柴多贾予腾赵明李建国冯伟
一种扑翼机器人及其控制方法
本发明公开了一种扑翼机器人及其控制方法，扑翼机器人包括机身、尾翼组件、扑动机构与翅翼组件，扑动机构包括第一舵机、由第一舵机驱动的传动组件以及两个扑动组件、两个频率调节组件，传动组件包括分别设于机身两侧的两个锥形主动轮，扑...
冯伟刘笑杨显龙蒋怡星薛自然张树潇
文献传递
一种基于激光和视觉融合的在线标定方法
本发明公开一种基于激光和视觉融合的在线标定方法。该方法包括：在激光SLAM系统坐标系，通过激光定位获得移动目标的位置信息和姿态信息；在视觉SLAM系统坐标系，根据激光定位输出的位置信息和姿态信息初始化位置信息和姿态信息，...
欧勇盛陈凯江国来马鑫波刘超王志扬熊荣冯伟
文献传递
最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述...
孙天夫朱松龄龙凌辉冯伟李慧云吴新宇梁嘉宁
文献传递
一种外骨骼机器人
本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱...
吴新宇彭安思陈春杰王灿刘笃信闫泽峰王铮王超冯伟
文献传递
一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片...
吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
文献传递
小型机器人、小型机器人取物系统
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种小型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有控制装置以及与所述控制模块连接的摄录装置、移动装置、夹取装置；所述控制装置，用于接收外部控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令...
冯伟张晨宁尹铎何勇彭安思吴新宇
文献传递
一种射频器件的调试方法
本发明实施例公开了一种射频器件的调试方法，包括：对调谐螺杆的螺杆位置的搜索空间进行采样，进而获得多组螺杆位置组合，其中每一螺杆位置组合中包括分别对应于每一调谐螺杆的待调试位置；按照每一螺杆位置组合中的待调试位置分别对对应...
欧勇盛王志扬江国来杨镜锋孟令江吕琴冯伟
一种自监督模型的舌部超声图像合成语音方法
本案涉及一种自监督模型的舌部超声图像合成语音方法，属于电子信息技术领域。本案旨在通过深度学习技术，直接通过超声成像方法找出人说话时舌头运动的特征，建立超声舌部图像与语音之间的映射关系，从而实现端到端的语音合成。该方法不易...
郭师峰任伟民李叶海吴新宇冯伟
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