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何勇

作品数：78 被引量：20H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 58篇机器人
  • 56篇外骨骼
  • 43篇外骨骼机器人
  • 29篇关节
  • 14篇组件
  • 11篇小腿
  • 10篇腰部
  • 9篇大腿
  • 8篇腿部
  • 8篇跖屈
  • 8篇踝关节
  • 8篇穿戴
  • 6篇锁止
  • 6篇髋关节
  • 6篇弯腰
  • 6篇连接件
  • 5篇智能机器人
  • 5篇智能机器人技...
  • 5篇终端
  • 5篇黏性

机构

  • 78篇中国科学院
  • 2篇教育部
  • 2篇燕山大学

作者

  • 78篇何勇
  • 76篇吴新宇
  • 35篇彭安思
  • 32篇孙健铨
  • 28篇陈春杰
  • 27篇李金科
  • 21篇王超
  • 17篇傅睿卿
  • 16篇王灿
  • 13篇冯伟
  • 9篇冯亚春
  • 5篇郜庆市
  • 2篇赵铁石
  • 2篇宋晓鑫
  • 2篇何勇
  • 2篇郭会文
  • 2篇张桀
  • 2篇宋智
  • 1篇赵延治
  • 1篇陈宇航

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人
  • 1篇人工智能

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 19篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 9篇2019
  • 12篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
腰部助力外骨骼
本发明提供一种腰部助力外骨骼，包括：肩部组件、腰部组件及助力机构，助力机构连接肩部组件和腰部组件，助力机构包括第一弹性件活塞缸、活塞件及活塞轴，活塞轴穿设活塞缸，活塞件固定连接活塞轴，第一弹性件连接于所述活塞件及活塞缸，...
吴新宇王大帅孙健铨曹武警傅睿卿李鹏飞何勇季心宇
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支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人，该支承组件包括腿部组件、腰部组件及弹性组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯...
吴新宇彭安思陈春杰王灿王超闫泽峰何勇李南郭子铭马勋举
下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及相关装置
本申请公开了一种下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及相关装置。该方法包括：获取当前时刻人体腿部与外骨骼机器人之间的交互力矩、外骨骼机器人与竖直方向所成的角度；将交互力矩和角度输入自适应导纳参数调整模型中，输出第一质量参...
连鹏晨何勇吴新宇马跃郑良胜刘静帅李锋肖扬
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一种新型自平衡外骨骼机器人
本发明属于机器人技术领域，涉及一种新型自平衡外骨骼机器人，包括背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件；背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件依次相连；髋关节组件实现髋关节前...
吴新宇何勇刘静帅李金科马跃李锋孙健铨董遥连鹏晨
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变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析被引量：5
2016年
基于3-P(4S)构型设计并研制了一种直线电机驱动的、平衡位姿可调的变结构并联多维振动台.运用约束螺旋理论分别对子闭环初始安装为平行四边形和梯形的两种构型进行自由度特性分析.建立两种构型的运动学位姿模型,研究机构位姿输出与驱动输入的关系,通过迭代搜索法求解梯形安装时机构的非线性约束方程组.根据位姿分析,分别用反解搜索法和正解遍寻法得到两种初始安装条件下机构的可达工作空间以及梯形安装时的伴随转角空间.通过数值算例验证理论分析结果,对机构进行运动仿真,研究不同装配结构下振动台机构的运动输出特性.依据理论分析与仿真结果进行实物样机运动实验,将理论计算、仿真分析和实验的结果进行对比,进一步验证了理论分析的正确性以及样机工程应用的可行性.
陈宇航赵铁石宋晓鑫何勇何勇
关键词：运动学
一种智能唤醒系统
本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒系统。该系统包括：终端和唤醒机器人。终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并...
冯伟张晨宁尹铎何勇彭安思吴新宇
一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节，包括膝关节驱动和传动组件、大腿杆自适应腿部绑缚组件和小腿杆自适应腿部绑缚组件；膝关节驱动和传动组件包括大腿杆、小腿杆、屈伸传动杆、膝关节固定座，大腿杆...
吴新宇刘静帅何勇李金科马跃李锋孙健铨曹武警王大帅董遥
文献传递
一种多草工况下田间作物的识别方法
本申请公开了一种多草工况下田间作物的识别方法，该识别方法包括：将训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中以获得第一预测结果图像；根据训练集图像、验证集图像对应的标签图像和第一预测结果图像，以及损失函数计算损失值；若损失...
李南张晓光吴新宇李柏翰夏轩何勇陈春杰马跃
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一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节，包括对称设置的左、右侧髋关节；右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件；内旋/外...
吴新宇刘静帅何勇李金科马跃李锋孙健铨王大帅曹武警连鹏晨
一种具有三柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有三柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，包括小腿固定块、约束分支、脚底板、第一驱动分支、第二驱动分支和第三驱动分支；脚底板通过约束分支与小腿固定块连接，第一驱动分支、第二驱动分支和第三驱...
何勇吴新宇刘静帅李金科马跃李锋孙健铨董遥王大帅曹武警
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