陈怀民
- 作品数：167 被引量：645H指数：11
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金福建省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>
- MATLAB和JAVA的混合编程研究与实现被引量：13
- 2009年
- 为充分发挥MATLAB和JAVA的优势,提出基于两者的混合编程技术。混合编程的关键是数据传输问题,在此采用接口技术。研究了MATLAB和JAVA在本地环境和网络环境下的混合编程方法,通过多个实例说明两者混合编程的过程和步骤。
- 任文杰王伟马松辉陈怀民
- 关键词：MATLABJAVA混合编程
- 综合飞行控制系统及其研究方法
- 陈怀民
- 关键词：飞行控制综合控制稳定性操纵性
- 一种基于奇异点检测的光流场去噪方法被引量：1
- 2009年
- 针对各种滤波方法对光流场进行去噪处理时会造成目标运动矢量改变的不足,提出一种基于奇异点检测的光流场去噪方法,利用表征信号奇异点特征的Lip指数建立噪声矢量判定准则,可以在目标无损的情况下检测出光流场噪声并消除。实验证明该方法能较好地消除噪声,同时不会造成目标运动矢量的损失。
- 聂烜吴成富陈怀民
- 关键词：图像序列运动矢量光流场奇异点检测
- GPS仿真模拟器程控计算机控制台设计与实现被引量：4
- 2014年
- 为了给GPS仿真模拟器程控计算机操纵人员提供方便、快捷的操作体验以及实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依照GPS仿真模拟器程控计算机的操作特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了GPS仿真模拟器程控计算机控制台;控制台以嵌入了GL Studio和Map X控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;实验测试表明控制台的设计达到了系统指标要求,满足了GPS仿真模拟器程控计算机的功能性需求。
- 陈怀民马龙王亮牟鹏
- 关键词：LABWINDOWS/CVISTUDIOMAPX
- 三维分层航迹规划算法研究与仿真被引量：2
- 2011年
- 针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法。该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率。仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹。
- 姜玲玲陈怀民贾宝娟
- 关键词：代价函数
- 石墨电极在彩电模具电火花加工中的应用被引量：2
- 2008年
- 通过彩电前壳模具喇叭网孔镶件电火花加工,对紫铜电极和石墨电极加工结果进行分析比较,指出石墨材料在制作大电极,特别是在对电极损耗有严格要求的电火花加工时,石墨电极比紫铜电极有许多优点。指出专用石墨作电火花加工电极的优势正逐渐被大家认识,将成为企业首选的电火花加工电极材料。
- 陈怀民
- 关键词：电火花加工石墨电极损耗表面粗糙度
- 三余度飞控系统余度管理算法设计与实现被引量：13
- 2007年
- 利用余度技术可以很好提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力;余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的;在对余度管理算法进行了深入研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了三余度飞控计算机系统余度管理算法的设计流程,采用这样的设计使得系统结构紧凑,大大提高了系统的实时性和安全性要求。
- 王道彬陈怀民康芳吴成富
- 关键词：三余度飞控系统VXWORKS
- 小型无人机控制逻辑建模及仿真被引量：4
- 2010年
- 无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。
- 张治生陈怀民吴成富马松辉
- 关键词：状态图控制逻辑有限状态机小型无人机
- 无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法被引量：13
- 2018年
- 以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。
- 李靖马晓东陈怀民段晓军张彦龙
- 关键词：上下文信息视觉导航
- 地面站视景仿真系统的设计与优化被引量：2
- 2012年
- 为了能更直观形象地展现无人机的飞行状态及攻击目标的效果,提高地面站操纵人员的操作效率,开发了无人机地面站三维视景仿真系统。论述了无人机地面站三维视景系统的设计方法,给出了系统总体结构图,研究了基于Vega Prime视景仿真软件的三维视景系统开发流程,以及如何采用大地形动态分页调度、独立通信线程等先进技术,重点解决了大场景下视景仿真刷新率低的难点。软件设计中引入多线程编程思想,详述了每个线程的具体实现,极大优化了程序性能。
- 黄晓波朱红铃陈怀民杨文萍
- 关键词：视景仿真
