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魏闯先

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇切线
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇A*算法

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇田卫东
  • 1篇魏闯先
  • 1篇周红娟
  • 1篇王仲宾

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的基于切线的机器人路径规划算法
本文介绍了一种在静态多边形障碍物环境下,改进的基于切线的机器人路径规划算法。在二维空间中,用障碍物的边界来建立环境模型。对于被看作是质点的机器人来说,最短路径是由障碍物的凸边界线段和它们之间的公切线组成。由于要考虑机器人...
王仲宾魏闯先田卫东周红娟
关键词：机器人路径规划A*算法切线
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共1页<1>
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