何均
- 作品数：16 被引量：106H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 莫尔条纹噪声控制及细分精度分析被引量：7
- 2009年
- 由于莫尔条纹信号质量直接影响其细分精度,故将神经网络自适应算法用于莫尔条纹噪声控制.用算法的神经网络层实现信号的非线性映射,将滤波步长与信号频率构成函数关系以实现其动态调整,使算法具有自适应性,满足信号的滤波带宽要求.对该算法滤波后的圆光栅莫尔条纹信号进行512倍正切法细分,分辨力达到0.618″,最大累积误差1.236″,信号质量明显改善,细分精度显著提高.实验表明,这种算法滤波效果优于常规算法,作用频带宽,对莫尔条纹线性和非线性噪声具有明显的抑制作用,可为细分提供良好的数据准备.
- 吕孟军游有鹏郭琪何均
- 关键词：莫尔条纹步长神经网络滤波
- S形加减速的嵌套式前瞻快速算法被引量：13
- 2010年
- 前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加减速曲线的对称性建立了速度规划模型,通过对加速度等效曲线逼近提高了模型求解效率,给出了S形速度规划曲线构造和校验两主要运算阶段的解析解。以连续短直线加工为例,给出了完整的嵌套式快速前瞻算法和实例加工验证。实验结果表明,所提出的算法能获得全局最优运动效率,计算量不足传统方法的30%,结果精确,耗时稳定,能满足现代数控系统甚至是高速高精度数控系统对前瞻处理的实时性要求。给出的解析结果对S形加减速模型的求解有通用意义,可适用于连续短直线、二次曲线以及非均匀有理B样条曲线(NURBS)等参数曲线的S形加减速前瞻速度规划。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：速度控制加减速控制数控系统
- 变周期高速高精度螺纹插补算法研究
- 数控车削是常用的螺纹加工方式。常用的脉冲增量螺纹插补算法受制于处理器运算能力,难以提高进给速度。传统的数据采样插补可以提高进给速度,但在位置控制上存在误差。针对上述算法存在的不足,本文提出了变周期螺纹插补算法,在提高进给...
- 刘杰游有鹏何均
- 关键词：螺纹
- 文献传递
- 介电弹性体线性驱动器研究被引量：10
- 2009年
- 为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。
- 王化明朱剑英叶克贝何均游有鹏
- 关键词：介电弹性体预载荷
- 脉冲进给系统的高平稳运动控制被引量：1
- 2011年
- 数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性。通过理论分析、建模仿真和试验验证系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策。在建立插补输出模型的基础上,从时域和频域剖析了其平稳性问题的本质;根据所揭示的精度、效率和平稳性之间的制约关系给出传统模式下实现平稳运动控制的途径;并从改变插补周期及多轴联动方式入手,突破传统数控的插补控制模式,提出全新的高平稳运动控制方案——随机周期独立轴自适应插补控制。大量的时域和频域仿真及实际加工试验验证所提算法的有效性。为改善数控设备的运动平稳性提供了理论依据和全新途径。
- 何均游有鹏王化明朱剑英
- 关键词：数控系统运动控制
- 连续短线段空间圆弧转接与插补被引量：15
- 2010年
- 针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计算量等工程实现相关问题。仿真和加工实验表明:该转接算法能显著提高加工效率,减小振动,改善工件表面质量。作为空间圆弧转接算法基础的空间圆弧插补算法对空间任意平面内圆弧插补具有实用价值。本文所有算法已经在自主研发的数控平台上进行了验证,应用效果良好。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：数控系统
- Windows设备驱动程序的实时内核设计被引量：1
- 2012年
- 针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Windows驱动实时系统的实现方案和系统结构以及实时内核的任务调度设计和任务切换过程,完成了Window s驱动实时系统的设计与开发工作.通过对所设计系统的测试,验证了系统具有较好的实时性能,能满足一般工业控制场合的需求.
- 魏明江游有鹏何均
- 关键词：驱动程序实时内核任务调度工业控制
- 高速高精度数控系统若干控制技术的原理分析和应用进展被引量：5
- 2010年
- 高速高精度数控系统的研究与开发,必须以现代制造业的发展需求为导向,综合应用机械运动学、动力学、信号检测与处理、现代机电控制等理论以及当代微电子技术的新成果、新手段,不断丰富和拓展现代数控技术的原理与设计方法,提高研究与开发水平,促进我国高性能数控系统的自主创新能力。
- 游有鹏张礼兵何均
- 关键词：数控系统控制技术自主创新能力现代制造业
- 基于FPGA的变周期精插补器设计
- 2011年
- 传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插补。最后加工实验表明,所设计的插补器使加工的平稳性和精度得到提高。
- 杨雪峰何均陈浩
- 关键词：FPGA运动控制数控
- 基于FPGA的网络型运动控制芯片设计被引量：2
- 2012年
- 针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用。仿真与实验验证了方案的可行性。
- 杨茂游有鹏何均杨雪峰
- 关键词：FPGA运动控制
