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余朝举

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力学仿真
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇虚拟样机技术
  • 2篇样机
  • 2篇双足步行
  • 2篇双足步行机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇齐次坐标
  • 1篇齐次坐标变换
  • 1篇相似度
  • 1篇联合仿真
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 2篇余朝举
  • 1篇郭磊
  • 1篇魏世民

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于虚拟样机技术的双足步行机器人设计与研究
机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。 双足步行机器人与轮式、...
余朝举
关键词：双足步行机器人齐次坐标变换步态规划虚拟样机动力学仿真
文献传递
基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真被引量：2
2008年
为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.
余朝举魏世民郭磊
关键词：双足步行机器人虚拟样机联合仿真相似度
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共1页<1>
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