刘安
- 作品数：4 被引量：91H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 蔬菜钵苗移栽机取苗机构的动力学分析与试验研究
- 随着人们对饮食营养要求的提高，蔬菜逐渐成为了生活中必备的食物之一。蔬菜作为我国的第二大农作物在农业发展中占有重大地位，这也决定了蔬菜在农村经济发展中具有重大的作用。目前我国蔬菜（如西红柿、西兰花、茄子、辣椒等）钵苗移栽作...
- 刘安
- 关键词：动力学分析仿真模型
- 文献传递
- 蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验被引量：45
- 2014年
- 采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推程运动角,进而得到凸轮实际轮廓曲线,进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型,制造出其物理样机,采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真,开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致,表明改进设计是正确和合理的,同时比较改进设计结果和原设计结果可知,所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求,且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%,有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。
- 叶秉良李丽俞高红刘安蔡迪
- 关键词：农业机械移栽凸轮机构
- 蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验被引量：24
- 2014年
- 针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点、中间轮与行星轮啮合点等处的受力随行星架转角变化的规律。设计了机构的物理样机,开展机构动力学试验,测试得到机构物理样机在4种不同工作转速下的动力学特性,同时验证了机构动力学模型的正确性。
- 叶秉良李丽俞高红刘安赵匀
- 关键词：动力学分析
- 蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验被引量：30
- 2013年
- 针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解。建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的结构参数组合。利用ADAMS软件和高速摄像技术对取苗机构运动特性进行了移栽机仿真和台架试验验证。试验结果与理论分析结果基本一致,表明了机构运动学模型及其优化设计理论和方法的正确性和可靠性。通过取苗试验证明该机构能完成取苗作业,且取苗成功率为80%。
- 叶秉良刘安俞高红骆春晓
- 关键词：移栽机参数优化仿真台架试验
