您的位置： 专家智库 > >

刘玉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇深度图
  • 1篇深度图像
  • 1篇图像
  • 1篇曲面
  • 1篇曲面拟合

机构

  • 1篇厦门大学

作者

  • 1篇张丹莹
  • 1篇王双
  • 1篇李新
  • 1篇刘玉

传媒

  • 1篇消费电子

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于曲面拟合的深度图像障碍检测
2013年
本文提出一种对深度图像进行室外场詈检测的完整过程。首先基于图像深度差值获取图像的边缘信息并定位图像歧义间距边界，提取出位于非歧义间距内的有效数据。然后利用三维信息对地面进行二次多项式曲面拟合，并根据障碍物垂直于地面的特点设定闽值提取出候选障碍点，实现路上障碍的检测.实验表明，该过程能很好的实现深度图像的路上障碍检测。
王双刘玉李新张丹莹
关键词：深度图像
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0