刘玉琳
- 作品数：14 被引量：33H指数：4
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 科教融合创新指导下的本科生实验项目开发被引量：16
- 2018年
- 科研融入教学是高校教学改革的发展方向,以科教融合创新为指导思想,尝试利用科研设备及成果开发本科生实验项目,构建基于工业机器人科研成果开发本科生的高水平系列实验项目体系,列举了对科研设备改造、实验项目内容设计等,提出将科研成果带入本科生实验教学课堂的新思路,经实践取得了较好的效果。
- 刘玉琳徐双满霍凯
- 关键词：工业机器人
- 圆锥体外表面铺贴机械手工作质量评估方法研究
- 2023年
- 针对圆锥曲面铺贴问题设计一种机械手并对其工作质量进行评估。首先进行机械手构型设计,阐明工作原理并利用修正GK公式计算空间自由度。其次提出铺贴工作质量评估方法,提出表面位移概念用于评价贴合度,分别采集圆周、母线两方向表面位移并计算极差与方差,二方向极差、方差取平均并对其倒数以0.99和0.01为权重加权得到原创铺贴质量评价参数S值。接着以铺贴高度和铺贴力度为变量设计正交试验,采集并计算S值用于得出而变量对铺贴质量的影响程度F值。随后采用不涉及铺贴高度变化的平面铺贴试验文章提出评估方法的有效性。最后在圆锥曲面中应用此方法,结果表明:铺贴力度和铺贴高度中的任意一项单独提升均可提升铺贴质量,在二因素共同作用下,铺贴力度对应F值为10.32,铺贴高度对应F值为3.50。
- 霍凯刘玉琳孙江宏王增刚何宇凡
- 一种机械动力系统飞轮调速实验装置
- 本发明公开了一种机械动力系统飞轮调速实验装置，包括电机传动系统，扭矩、转速、负载采集系统，曲柄滑块机构负载系统，发动机负载系统；所述电机传动系统一端与发动机负载系统连接，另一端与曲柄滑块机构负载系统相连，电机传动系统为曲...
- 陈宇飞霍凯刘玉琳赫利涛徐双满
- 麻醉靶控输注工作站系统的研制被引量：1
- 2010年
- 为弥补现有的独立输液泵式TCI系统在输注功能与监控方面的不足,设计开发了新型靶控输注工作站系统,它由上层的工作站与下层的多个输液泵构成.工作站采用嵌入式系统,硬件配高性能CPU与大尺寸的触摸液晶屏.依靠工作站端软件,系统支持十余种药物的基于药代动力学模型的靶控输注、带有输注曲线画面的实时监控、预测监控、病例查询及丰富的人工操作等功能.软件采用先开发后移植的开发过程,以面向对象的分析设计方法,采用多线程程序设计,提高了系统运行的效率和可靠性.
- 刘如九刘玉琳
- 关键词：生物医学工程麻醉嵌入式系统
- 实验研究气体燃料掺烧氢气的火焰层流燃烧特性
- 2022年
- 开展了低热值气体燃料掺烧氢气的实验研究。搭建了定容燃烧弹实验系统,分析了不同初始条件下低热值气体掺氢燃料的火焰层流燃烧速度的变化趋势。实验结果表明,增加初始压力会降低火焰的层流燃烧速度;增加初始温度会提高火焰的层流燃烧速度;掺氢比的增加会提高火焰的层流燃烧速度,但增加了火焰的不稳定性;当量比对火焰层流燃烧速度的影响比较复杂,一般浓混合气燃烧速度大于稀混合气。本文的研究为低热值气体燃料掺氢发动机的设计和开发提供实验依据。
- 霍凯刘玉琳陈宇飞刘建华
- 关键词：低热值气体燃料氢气层流燃烧定容燃烧弹
- 智能教育机器人
- 本实用新型公开了一种智能教育机器人，旨在提供一种通过拆装，方便实现双轮、履带、六足三种不同行走方式之一，并能选择安装三种不同减速比的齿轮组之一从而改变运行速度的机器人。本实用新型包括由一块底板、两块侧面板、一块顶板和一块...
- 刘任平刘玉琳周全
- 文献传递
- 基于ZigBee技术的数字显示系统设计
- 2009年
- 针对目前基于现场总线的数据显示系统对需要传输和显示的节点过多、数据量过大时过于复杂的缺点,开发一种基于ZigBee无线网络平台的数据显示系统。介绍整个系统的开发平台以及每个节点的功能和软硬件设计。并以配电室监控系统为例,验证系统对容量、安全、可靠性等各方面的要求。
- 国鑫张家栋刘玉琳
- 关键词：数字显示系统ZIGBEECC2430
- 基于ZigBee的无线定位系统设计被引量：5
- 2011年
- ZigBee无线定位技术以其低成本、低功耗、低速率和定位精度高等特点在工业无线定位等方面得到广泛应用。介绍ZigBee无线定位系统的工作原理、硬件设计、软件设计和网络组成,并通过LabVIEW系统监控软件,实现了定位网络中参考节点和定位节点的初始化以及图形化的位置检测。
- 国鑫霍凯刘玉琳
- 关键词：LABVIEWZIGBEE技术无线定位
- 旋转环转角测量机械装置
- 旋转环转角测量机械装置，涉及大型薄壁柱形箱体旋转角度的测量装置。解决了薄壁柱形箱体加工过程中旋转角实时检测的问题。该装置的橡胶滚轮（32）与工件端部旋转对接环（26）外圆之间保持恒定接触力和纯滚动关系，编码器（20）通过...
- 房海蓉霍凯徐双满王青温刘玉琳孙艳华
- 文献传递
- 多课程共享实验平台的探索被引量：7
- 2015年
- 针对教学实验资源缺乏、实验设备使用率较低这一问题,分析了系列课程对教学实验的需求,提出了改造既有实验设备、开发新实验项目、搭建共享实验平台的解决方案。结合课程具体实验内容和要求,明确实验项目、确定实验平台改造方案、编写实验指导书并应用于教学。该共享实验平台可支撑多门课程教学实验,实现了跨专业多课程实验设备共享的目的,为实验资源共享提出一条新的思路。
- 霍凯杨江天刘玉琳
