房海蓉
- 作品数：122 被引量：232H指数：8
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教委资助优秀年轻教师基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种三自由度转动平台并联机器人机构
- 本发明提供了一种动平台作球面转动的并联机器人机构。这种机构由动平台(2)和固定平台(1)及连接动平台和固定平台的三条运动支链组成，其中三条运动支链的结构相同，每条运动支链由万向节(3)、移动副(4)和圆柱副(5)组成，各...
- 方跃法蔡隆文房海蓉
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- 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构
- 一种齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构。由固定平台、动平台、齿轮、齿条副二级平台和运动支链组成；固定平台与动平台分别设于机构顶部和底部，齿轮固定套装于动平台中轴上，齿轮靠支架连接齿条副二级平台；运动支链连接齿条副二...
- 郭盛方跃法房海蓉
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- 一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用
- 本发明属于航空航天技术领域，特别是涉及一种末端自适应混联辊压关节臂及其应用。本申请提供了一种末端自适应混联辊压关节臂，包括两平移自由度并联机构、一转动自由度关节和自适应辊轮，两平移自由度并联机构末端与一转动自由度关节一端...
- 房海蓉辛阿庆陈宇飞李寅
- 机车监控装置新技术的开发
- 2002年
- 为了实时监控机车运行状况，开发了一套新型机车监控系统。主要对系统的关键技术进行了研究，并对试运行效果进行了分析。经过实用表明，该系统有较高的可靠性，适合在全铁路推广。
- 房海蓉方跃法彭俊彬李庆武
- 关键词：机车监控装置无线数据传输
- 新型五自由度驾驶模拟器的开发
- 本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器.该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。
- 刘连松房海蓉郭胜
- 关键词：视景系统动力系统汽车驾驶模拟器
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- 谈现代机械工程综合实践教学对学生工程素质的培养
- 简述了综合实践教学环节对学生工程素质和创新能力培养的重要性,明确了现代机械工程综合实践教学改革的指导思想和目的,在此基础上建立了以现代设计与制造技术为主线的综合实践教学体系,确定了综合实践环节的教学内容,主要包括机械系统...
- 房海蓉李建勇方跃法杜永平
- 关键词：机械工程机电系统设计创新能力培养机械原理
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- 一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构
- 本发明提供了一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构。这种机构由动平台(2)和固定平台(1)及连接动平台和固定平台的四条运动支链(I、II、III及IV)组成。四条运动支链的结构相同，每条运动支链由转动副、万向节和...
- 方跃法房海蓉
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- 数控加工系统的随动控制研究
- 2012年
- 基于西门子840D数控系统,提出一种随动加工控制的原理和方法,控制系统通过测距传感器反馈值直接控制刀具随动进给,实现对大型自由曲面表面非金属涂层的等厚加工.为使工件表面非金属涂层加工平整、等厚,加工过程中需保持刀具到工件表面等距.设计中在刀具轨迹前放置测距传感器,实时检测工件表面位置,控制刀具随动进给,实现工件表面非金属涂层的等厚加工.实验结果验证了该控制方法的有效性.
- 陈志鸿房海蓉方跃法
- 关键词：数控系统随动控制
- 机械工程独立实验课的研究与实践
- 机械工程系列实验课是在原机械设计与机械原理课程实验的基础上发展而来的。理论课带实验项目的实验教学模式已不能充分满足现代机械工程对人才培养的要求。在课时紧，内容多的情况下，开设机械工程综合性的独立实验课的方式，对提高学生机...
- 洪建平徐双满李卫京房海蓉
- 关键词：机械工程教学模式
- 文献传递
- 隧道机器人监控装置新技术的开发
- 2002年
- 本文对隧道机器人监控装置无线传输系统进行了研究.重点阐述了系统的结构原理和关键技术.采用本系统可以实时监控隧道机器人工作状况,该系统具有良好的稳定性和可靠性,可满足远距离监控的需要.
- 房海蓉邹翠荣王文静
- 关键词：监控装置无线传输
