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匡金炉

作品数：16 被引量：52H指数：3
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 6篇理学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 3篇动稳定
  • 3篇动稳定性
  • 3篇挠性
  • 3篇挠性附件
  • 3篇刚体
  • 2篇动力学
  • 2篇自旋稳定
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺系统
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星系统
  • 2篇稳定性
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇等效力学模型
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元解
  • 1篇元方法

机构

  • 11篇清华大学
  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 16篇匡金炉
  • 10篇王照林
  • 4篇黄克累
  • 3篇岳宝增
  • 2篇李俊峰
  • 1篇陆启韶
  • 1篇楚天广
  • 1篇肖业伦

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 2篇全国一般力学...
  • 1篇力学与实践
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇力学学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇非线性动力学...
  • 1篇第五届全国一...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇1998
  • 3篇1997
  • 3篇1994
  • 2篇1993
  • 6篇1992
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类轴对称充液陀螺系统自旋运动稳定性研究被引量：1
1997年
研究了一类复杂充液旋转对称陀螺（其圆柱形容腔充有互不相溶的双元液体，且带充液圆柱中心杆）的章动振荡与其所充双元液体自由振荡之耦合问题．
匡金炉黄克累陆启韶肖业伦
关键词：留数陀螺力学
利用能量-Casimir方法研究充液对称刚体的非线性稳定性
1993年
由Newcomb、Arnold等人倡导的能量-Casimir方法是研究非线性运动稳定性的重要方法之一.本文利用能量-Casimir 方法研究了充液轴对称刚体的非线性稳定性充分条件.
王照林匡金炉
关键词：刚体动稳定性
应用能量－Casimir方法研究充液卫星系统的运动稳定性被引量：1
1994年
利用能量－Ｃａｓｉｍｉｒ方法研究了带４个挠性粱的充液卫星系统在无外力矩状态下，关于绕铅垂轴稳态转动的非线性稳定性条件，该条件考虑了液体的涡旋、弹性梁的振动、卫星主刚体的旋转以及流－弹－刚之间的耦合，此外还考虑了离心力与Ｃｏｒｉｏｌｉｓ惯性力的影响。推广了Ｒｕｍｊａｎｔｓｅｖ和Ｍａｒｓｄｅｎ的部分结果，为带挠性粱的充液航天器的运动稳定性总体设计提供了可靠的理论依据。
匡金炉黄克累
关键词：充液卫星
带挠性附件的航天器系统动力学特性研究被引量：11
1998年
本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性。带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件（挠性附件的末端带有刚性质量），根据拟坐标下的Ｌａｇｒａｎｇｅ定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态方程。针对一类带挠性附件的航天器系统编制了有关计算软件，利用该软件以ＳＣＯＬＥ模型（ＳＣＯＬＥ是ＳｐａｃｅｃｒａｆｔＣｏｎｔｒｏｌＬａｂｏｒａｔｏ－ｒｙＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ的缩写，其系统构形可参见文献［２］［３］）为例进行动力学分析，我们得到了与ＮＡＳＡ有关报告几乎完全一样的结果。本项研究为一类带挠性附件的航天器控制系统设计提供了一种合适的动力学理论模型。
匡金炉
关键词：挠性航天器动力学
充液复杂结构航天器姿态动力学与控制
匡金炉
微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动特性研究被引量：2
1992年
本文研究了微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动力学问题,分析给出了液体晃动的等效力学模型。本文编制的程序适用于任意旋转对称容器,采用边界曲线离散化,具有输入数据简单,计算CPU时间较少等特点。为有关晃动的工程设计提供了可靠的参考软件。
王照林匡金炉
关键词：等效力学模型
应用能量-Casimir方法研究带挠性附件的充液刚体运动稳定性
王照林匡金炉
关键词：哈密顿方程动稳定性刚体运动学能量法
向量比较原理与时滞系统的实用稳定性
王照林楚天广匡金炉
关键词：时滞系统稳定性(数学)常微分方程
充液飞行器大角度操纵变结构控制被引量：2
1993年
本文利用交结构控制理论的原理研究了全充液飞行器的大角度操纵问题。基于充液飞行器的简化模型,在状态空间中设计控制规律以约束状态至滑模。滑模通过在一个约化空间中求解最优控制问题获得,其解是角速度作为姿态变量的函数。算例显示沿着滑模的运动对参数变化与非模型效果不敏感。
王照林匡金炉
关键词：变结构控制
带挠性梁的无液刚体自旋运动稳定性的进一步研究
匡金炉黄克累
关键词：刚体动稳定性自旋稳定曲梁
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共2页<12>
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