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王照林

作品数：107 被引量：431H指数：11
供职机构：清华大学航天航空学院工程力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇期刊文章
  • 29篇会议论文

领域

  • 42篇理学
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  • 6篇自动化与计算...
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  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 38篇航天
  • 36篇航天器
  • 21篇稳定性
  • 11篇动力学
  • 11篇非线性
  • 10篇数值模拟
  • 10篇值模拟
  • 9篇卫星
  • 9篇充液航天器
  • 8篇贮箱
  • 7篇有限元
  • 6篇微重力
  • 6篇线性系
  • 6篇挠性
  • 6篇非线性系统
  • 5篇动稳定
  • 5篇动稳定性
  • 5篇振动
  • 5篇体动力学
  • 5篇偏置

机构

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  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国航天工业...

作者

  • 107篇王照林
  • 26篇李俊峰
  • 13篇岳宝增
  • 11篇楚天广
  • 10篇匡金炉
  • 10篇程绪铎
  • 9篇李磊
  • 8篇李智斌
  • 8篇刘延柱
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  • 5篇曾江红
  • 5篇全斌
  • 5篇李铁成
  • 5篇邓重平
  • 4篇程建华
  • 4篇蔡斌
  • 3篇李磊
  • 2篇徐敏
  • 2篇任业军
  • 2篇王大力

传媒

  • 15篇宇航学报
  • 11篇清华大学学报...
  • 8篇力学与实践
  • 4篇空间科学学报
  • 4篇力学学报
  • 4篇应用数学和力...
  • 4篇应用力学学报
  • 4篇全国第六届空...
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  • 2篇航天控制
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年份

  • 4篇2005
  • 3篇2004
  • 3篇2003
  • 3篇2002
  • 5篇2001
  • 12篇2000
  • 5篇1999
  • 7篇1998
  • 5篇1997
  • 10篇1996
  • 7篇1995
  • 11篇1994
  • 7篇1993
  • 10篇1992
  • 3篇1991
  • 2篇1990
  • 5篇1989
  • 2篇1987
  • 2篇1986
  • 1篇1900
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关于自旋充液腔体的动力学与姿态稳定性的研究
王照林李磊
关键词：自旋流体动力学人造卫星
全充液弦索系统稳态运动的稳定性研究被引量：2
1998年
应用Ｐｆｅｉｆｅｒ关于全充液腔内液体旋度平均化思想研究全充液弦索系统，使液体旋度仅与时间有关。根据动量定理、动量矩定理和Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ方程建立了系统动力学方程。对于系统的铅垂稳态运动，采用线性化理论和适当的变量代换导出了系统稳态运动的特征值方程，从而获得了研究系统稳态运动的稳定性判据。并指出多数情况下还要借助数值方法来讨论有关特征方程的特征值问题。
程建华王照林李俊峰吴翘哲李铁成
关键词：稳定性航天器姿态动力学
航天器伸展附件振动稳定性被引量：3
1998年
以定轴转动的中心刚体和柔性伸展附件组成的刚柔耦合系统作为航天器模型，研究系统的部分变量稳定性问题。假设附件为有限变形梁，但其本构方程是线性的。利用能量积分构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，根据部分变量稳定性定理，证明等速伸展或收缩梁的横向非线性振动稳定。证明了这个结论可以推广到两种更一般的航天器模型：１）中心刚体质心运动而全系统质心在惯性空间中不动。２）中心刚体带有充满理想流体的充液腔。
李俊峰王照林
关键词：航天器振动稳定性
非线性系统的输出调节与受控中心流形
李铁成王照林
关键词：非线性系统
刚弹性复杂系统在重力场中的定点转动被引量：1
1995年
本文研究了怕对称刚－弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组，然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藕合系统的一次近似解，并利用它研究了刚－弹系统运动特性。
李俊峰王照林董建令
关键词：模态分析小参数法
一类弹性机器人的模糊控制被引量：5
1992年
本文研究了一类多弹性连杆机器人的模糊控制问题.为系统仿真的需要.首先给出了该机器人系统的动力学模型.然后通过控制规则的函数生成方法给出了模糊控制器设计.并通过模糊控制器量化因子和比例因子的在线自调整.保证系统具有良好的动态与稳态品质.系统仿真结果表明,本文方案为弹性机器人的控制提供了新的有效途径.这项工作也为拓广模糊控制方法的应用领域做出了贡献.
王照林王大力
关键词：机器人模糊控制
自旋章动圆筒中的流体动力学及其复杂现象研究
王照林李磊
关键词：流体动力学圆筒计算方法
航天器弹性附件伸展动力学研究被引量：4
2000年
利用动量矩定理推导出带伸展弹性板航天器的姿态动力学方程 ,在弹性板等速伸展的情况下 ,导出板的振动与伸展运动耦合微分方程 ,航天器姿态运动与板的伸展运动、振动耦合微分方程 ,通过龙格—库塔积分法得出了数值解 ,结果表明 :弹性板等速伸展时 ,其振动的振幅随板长度的增长而增大 ,航天器姿态角速度随板长度的增长而减小。弹性板等速伸展的速率越大 。
程绪铎王照林
关键词：航天器振动弹性板
向量比较原理与时滞系统的实用稳定性
王照林楚天广匡金炉
关键词：时滞系统稳定性(数学)常微分方程
Chetaev型实用不稳定性判据
1996年
利用 Ｖ函数方法研究非线性系统的实用不稳定性。根据Ｃｈｅｔａｅｖ不稳定性定理的基本思想，结合对过初始状态集合边界特解的性态分析，建立了一般形式的实用不稳定性直接判据。此结果能够有效地用于分析非线性系统的实用不稳定性，避免了因使用比较方法使所得条件过强和不便于实际检验的困难，并举例说明所得结果。
王照林楚天广
关键词：非线性系统V函数
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