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卫越飞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学自动化学院机器人研究所更多>>
相关领域：一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇六自由度
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇焊机
  • 1篇操作机

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇马香峰
  • 1篇卫越飞

传媒

  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇1989
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人的灵活度分析
1989年
工业机器人的灵活度是实际应用中的重要性能指标。本文提出的用灵活度图表示工业机器人的灵活性能的图示方法,直观,简练,实用。既能表明工作空间中各点灵活度的大小,又能表示灵活区的取向。
卫越飞马香峰
关键词：工业机器人操作机弧焊机器人关节角六自由度运动学逆解
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共1页<1>
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